Tema: Controladora Micro-step para 4 ejes. Tipo Bipolar, de 48 volts 5 Amperes

Informacion

Hoy no tuvimos electricidad por la mitad del dia, regreso a las 6:00 p.m. y nos dimos a la tarea de montar una de las placas de interface.

Imprimir la pasta de soldar por medio del "stencil" sostenido por el dispositivo de vacio fue cuestion de un minuto, incluyendo el tiempo que tomo alinear el stenciil y la placa desnuda.

Montar los componentes de montaje superficial tomo casi 3 horas, parte del tiempo se perdio por poca visibilidad, de dia hubiese tenido mayor cantidad de luz. Soldar los componentes sobre la placa tomo alrededor de 5 minutos.

Ahora queda soldar los conectores, cristales de quarzo y programar los microcontroladores ya soldados sobre esta placa. Ademas de esto, comenzar a popular las placas de potencia de este set (que sera otro dia).

Luego les muestro fotos. No pude tomar fotos del proceso por falta de tiempo.

Kreutz-4 Rev3.0M Numero de Serie 00001

Foto de la tarjeta de interface con el PC mientras se hacen el montaje y soldadura de los componentes "through-hole" (con patas), la mayor parte de los comonentes SMD fueron soldados ya, excepto 4 resistores que no han llegado aun.

Iniciado por esteca55

Excelente la interfaz kreutz!! me estas tentando a hacer las mias en SMD jejeej

Ya que estamos arranco un una pregunta, que función cumple el integrado que tenes por cada eje, es un micro??

Saludos!!

Hola;

Esos son microcontroladores Atmel Attiny2313-20SU, cumplen la funcion de translators, generacion de las senales de sincronismo, y voltajes de referencia para cada eje. El programa (firmware ) ya no es compatible con los translators de las tarjetas Mardus-Kreutz, pero no hay peligro de equivocacion puesto que estos no estan montados en sockets y no pueden ser intercambiados.

Saludos,

Kreutz.

Iniciado por esteca55

A, gracias, me paresia ver el logito de Armel jeje

Una preg, porque el translators no lo integras en cada driver??

Los drivers comerciales vienen todos integrados, por ejemplo una Grekco simplemente hace falta mandarle las señales de Paso y dirección.
Simple curiosidad, no estoy cuestionando el diseño ni mucho menos, tratando de aprender jeje, supongo que es por una inmunidad a los ruidos.

A una mas, el conector ese que se ve arriba del DB25 para el puerto paralelo, es un USB tipoB, para que es para alimentar la placa o estas agregando alguna función mas?

Saludos

Existen dos razones fundamentales para no integrar los translators a la placa de potencia en mi diseno. Primero, permite la programacion de los mismos sin anadir conectores adicionales, segundo, permite intercambiar la etapa de potencia sin anadir nuevo translator a las mismas (sale mas barato hacer las actualizaciones si el usuario se decide por otra etapa de mayor potencia (o unipolar) en el futuro).

Existe una razon adicional, no es mi intencion competir con companias que fabrican B.O.Bs (Break-Out Boxes), al incluir los translators queda descartado que pueda ser utilizada como B.O.B. para otros controladores.

El conector USB, en esa version, es solo para ganar acceso a la fuente de alimentacion del PC sin tener que desarmar el mismo y hacer adaptaciones.

Por que dejo abierta la compatibilidad con etapa de potencia unipolar? Porque esta probado en la practica que el diseno de la etapa unipolar Mardus-Kreutz permite obtener el mismo torque que la equivalente bipolar paralelo (con la misma fuente de alimentacion), debido al control automatico de torque incluido en ese diseno.

Terminadas las pruebas a la tarjeta de interface con el PC

Las pruebas de Hoy fueron satisfactorias. Las tarjetas de Rev3.0N estan listas para la fabricacion. Tuve que modificar mi tarjeta externa de programacion ISP para poder programar exitosamente los microcontroladores ya soldados sobre la placa.

Maravillosa explicación, con este hilo, estamos aprendiendo mucho, por lo menos yo, enhorabuena y garcias por tus aportaciones en forma de conocimientos.

Saludos. ¡Feliz Navidad!