Tema: Controladora Micro-step para 4 ejes. Tipo Bipolar, de 48 volts 5 Amperes

Hola

Debi haber abierto este "thread" desde hace algun tiempo, estaba poniendo la informacion en el "thread" de la controladora microstep unipolar Mardus-Kreutz, pero reconozco que no existe ya mucha relacion entre ambos disenos.

No voy a duplicar los mensajes. Para los interesados en ver la informacion publicada anteriormente los refiero a los siguientes links:


http://www.cnczone.com/forums/showpo...&postcount=169
http://www.cnczone.com/forums/showpo...&postcount=170
http://www.cnczone.com/forums/showpo...&postcount=171
http://www.cnczone.com/forums/showpo...&postcount=172
http://www.cnczone.com/forums/showpo...&postcount=173
http://www.cnczone.com/forums/showpo...&postcount=174
http://www.cnczone.com/forums/showpo...&postcount=175
http://www.cnczone.com/forums/showpo...&postcount=176
http://www.cnczone.com/forums/showpo...&postcount=177
http://www.cnczone.com/forums/showpo...&postcount=178

Gracias.

Hola Hugo, del post 170 al 178 cuando intento leerlo me va al mismo link, no obtengo mas info, podras postearlo de nuevo.

Esta controladora es justo lo que estaba buscando y viniendo de tu parte no me cabe la menor duda que es una excelente placa.
Me gustaria armarla, podras poner mas info al respecto.

Gracias,
Cristian.

Iniciado por Creisen

Hola Hugo, del post 170 al 178 cuando intento leerlo me va al mismo link, no obtengo mas info, podras postearlo de nuevo.

Esta controladora es justo lo que estaba buscando y viniendo de tu parte no me cabe la menor duda que es una excelente placa.
Me gustaria armarla, podras poner mas info al respecto.

Gracias,
Cristian.

Prueba de nuevo, ya he corregido el defecto de los "links".

La placa esta hecha a base de componentes de montaje superficial y utiliza, hasta el momento, los mismos micro-controladores de la Mardus-Kreutz (Attiny2313-20) ademas de CPLDs de Xilinx de la serie 9500 (donde he programado toda la logica de control de corriente y "decay").

La idea era hacer una especie de Kit para que los usuarios pudieran ensamblarlas por si mismos, pero la tarjeta se hizo muy grande y costosa, por lo que hubo que sacrificar la opcion del Kit para hacerla mas pequena, ahora el problema es que lleva alrededor de 450 componentes demasiado pequenos para poder ensamblarlas a mano de forma economica (a mi me tomaria por lo menos 3-4 horas el hacerlo, ademas de que requiere de un horno modificado para hacer el reflow*) y vamos a tener que mandarlas a ensamblar profesionalmente.

Si buscas mas hacia atras en el thread de la tarjeta Mardus-Kreutz (si no me equivoco) explico el por que de este diseno y por que no puedo publicar el firmware y ecuaciones de los CPLD, por lo menos hasta despues que mi colega consiga trabajo. Si no lo encuentras, dejame saber para explicarlo de nuevo. El "thread" en ingles para este diseno es: http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=33756 , ahi tambien explico las razones del diseno en los primeros mensajes.

Gracias.

Kreutz.

* La informacion sobre como construir el horno para soldar los componentes de montaje superficial esta en mi thread dedicado a la construccion casera de instrumentos para trabajo en electronica: http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=30712

Mas fotos durante las pruebas

Mas cambios para la nueva revision del PCB (3.0j)

Despues de las pruebas hemos decidido anadir una serie de cambios que influiran sobre la facilidad del usuario para solucionar problemas de funcionamiento por medio de senales visuales (LEDs), asi se ha anadido un LED para senalizar parada de emergencia, LEDs para senalizar estado de ajuste o programacion, puntos de medicion y tierra en diferentes partes para facilitar la medicion de voltajes y corrientes, Capacitores de alta corriente de ripple a alta frecuencia (100 Khz) para disminuir el ruido electrico (y tambien el ruido audible).

Se modifico la localizacion del regulador de 5 Volts para mejorar el manejo y distribucion de temperaturas, se anadieron conectores para programar los micro-controladores en circuito, asi como los CPLD, etc.

Tambien se va a modificar la posicion de los L6203 y se remplazaron los resistores sensores de corriente por resistores SMD (de montaje superficial).

Iniciado por Creisen

Hugo, cual es la razon por la cual se opto por el diseño en SMD? ya que esta madio complicado conseguir los componentes por aca (Argentina), por otro lado, excelente trabajo como nos tienes acostumbrados.
La tienes a la venta a esta controladorora ? dime el costo si es asi por MP.

Por ahora no esta a la venta. No quiero que se ponga a la venta algo de lo que yo no este orgulloso y todavia faltan pruebas por hacer para complacer mi exigencia de calidad. Queremos que sea algo bien accesible pero con mucha calidad.

Al principio se penso hacer una controladora sencilla para vender en forma de kit y asi ayudar a una colega y amiga que perdio su trabajo en enero de este ano cuando la compania para la que trabajaba se mudo para China (o La India, todavia no estoy muy seguro de saber la localizacion final). Ella tiene dos ninos, y aunque recibio un dinero como compensacion, se ha quedado sin entrada de dinero para mantener su familia.

Yo he estado a cargo del diseno y todo los relacionado con las pruebas, prototipos, gastos de materiales, etc, porque tengo muchos mas instrumentos y medios que ella. La cosa se ha demorado porque yo no quiero que sea una controladora mas del monton que aparecen por ahi todos los dias y decidi ir incorporando mas funcionalidad a medida que pasa el tiempo. Tambien he tenido mucho trabajo y eso ha influido en la tardanza. Muchas cosas se han eliminado para controlar el precio final, que desde el principio esperamos que no sobrepase los $250.00 (ensambladas profesionalmente).

Ademas se han incluido muchas funciones de "status" para ayudar al usuario a encontrar muchos defectos de conexion o seguridad sin tener que mandar la tarjeta de vuelta para ser examinada, lo que ahorraria mucho tiempo y gastos de envio.

La idea de armarlo como Kit se esfumo cuando nos dimos cuenta que por el tamano de la tarjeta (que en este momento tiene mas de 500 componentes), iba a ser prohibitivamente caro el mandarla a fabricar, (se suponia que el precio del kit no sobrepasase los $180.00) asi que decidi usar componentes de montaje superficial para disminuir el tamano, por ello se perdio esa posibilidad. Ademas soldar manualmente (sin experiencia previa) tal cantidad de componentes, se presta a muchos errores y es demasiado tedioso.

Una tarjeta sencilla de cuatro ejes, sin muchas de las funciones de proteccion, sin control de "decay" y sin la interface aislada con el PC iba a salir mucho mas barata pero no competiria en calidad y yo no iba a estar satisfecho con ella.

A estas alturas mi amiga todavia no ha conseguido trabajo y espera con ansias que yo termine con el diseno para sacarlas al mercado y vivir de eso. Por eso dije en post anteriores que la unica forma en que consideraria poner en dominio publico todos los archivos, firmware y ecuaciones de los CPLD de este diseno, seria si ella consigue trabajo.

Nueva Revision 3.0k

Cambios:

Dividimos el diseno en 2 tarjetas:

-Tarjeta Logica de interface con el PC.
-Tarjeta de Potencia con las etapas de salida y regulador de la fuente de alimentacion de bajo voltaje.

La tarjeta de interface comprende los translators, aislamiento de radio-frecuencia (hasta 2500 voltios) en lugar de aislamiento optico, salidas adicionales del puerto paralelo para control de motores y limites, y "charge-pump".

La tarjeta de potencia contiene ademas los sistemas de seguridad contra sobre voltaje , bajos voltaje y sobre corriente en las salidas.

Mas cambios. Revive el Kit!

De la noche a la manana se decidio sub-dividir las tarjetas de potencia en dos mas pequenas que tendran dos ejes en cada una. Eso revive el concepto del Kit porque en esas tarjetas habran componentes que no son de montaje superficial y que pueden ser soldados por el usuario.

La tarjeta "logica" permanece igual , solo de montaje superficial y vendra pre-ensamblada y probada.

Ademas, se decidio que pondriamos a su disposicion tarjetas unipolares de dos ejes en cada una, completamente compatibles con la misma tarjeta logica, hasta 8 Amperes r.m.s. por canal y hasta 100 Voltios. Tambien con componentes para ser soldadas por el usuario. Los componentes de montaje superficial en esas tarjetas ya vendran pre-soldados, al igual que en las bipolares. Una tarjeta logica con dos tarjetas unipolares hara un sistema de manejo de 4 ejes de potencia extraordinaria.

Despues de las pruebas de la Rev3.0k vamos a hacer una tirada de 20 kits (minimo) que incluya las tarjetas logica y de potencia, la parte de potencia, que no es de montaje superficial, para ser soldada por el usuario. El kit no incluira los disipadores de calor pero les enviaremos las dimensiones y explicaciones de como hacerlos a aquellos que compren los kits.