Tema: Controladora Micro-step para 4 ejes. Tipo Bipolar, de 48 volts 5 Amperes

Iniciado por Creisen

Muy bueno Kreutzs, no paras !!!!
Exitos !!!

Gracias,

Saludos y Felices Fiestas para todos ustedes.

Kreutz.

Aqui esta la documentacion (en ingles).

Saludos,

Kreutz.

Iniciado por kreutz

Pronto voy a publicar los esquematicos de una tarjeta de extension simple (tipo hagalo Usted mismo) para conectar a la tarjeta de interface con el PC K-4. La tarjeta de extension proveera acceso mediante terminales atornillados a las siguientes senales:

Entradas:
pin10 --E-Stop (Active Low)
pin11 ---limit/home
pin12 ---limit/home
pin13 ---limit/home
pin15 ---limit/home

Entrada/Salida:
Pin 14 ---uso general (Entrada de pulsos de tacometro (para hacer roscas), limit switches, etc) o salida auxiliar

Salidas: (relay/SSR ) Las salidas son habilitadas solo si esta presente la senal "Charge Pump" en la tarjeta de interface K-4.

pin16--(Spindle)
pin17--(Coolant)

Comence a trabajar tambien en una tarjeta de expansion opcional con dos relays de potencia (240 Vac 30 Amps) tipo SPST, Secuenciador de fuentes de potencia, arranque suave de la fuente de voltaje de los motores y monitoreo de la misma, Relay de securidad de 12 volts, y salidas/entradas (con aislamiento de 2500volts) adicionales con terminales atornillados.

Aqui estan los diagramas de la tarjeta simple:

Nota:

No he estado traduciendo los documentos al Espanol porque tengo la impresion de que el interes en esta clase de proyectos o informacion, en este idioma, es realmente muy escaso, ni remotamentamente comparable con el interes de los usuarios en Ingles...Si la situacion cambia, con mucho gusto hare la traduccion.

Saludos,

Kreutz.

FYI
Los esquematicos publicados anteriormente tienen un error. Aqui estan los esquematicos corregidos:

Aqui esta el video, disfrutenlo:

Kreutz.

[ame="http://www.youtube.com/watch?v=U0BDdWLkL8M"]YouTube - Kreutz-4 PC Interface with Mardus-Kreutz Unipolar Micro-Stepper Boards[/ame]

Ya fueron vendidos los 25 sets!

Saludos,

Kreutz.

Feliz Navidad!!

DIY Etapa de Potencia Bipolar de 48 Voltios 5 Amperios.
Para hacer la historia corta: Estamos en conversaciones para la venta, por un buen precio, del diseno de las etapas de potencias bipolares Rev3.02SMD. El negocio incluye la exclusividad del diseno y derechos de fabricacion.

La buena noticia es que yo retengo el diseno de las tarjetas de interface con el PC y que puedo ofrecer una version bastante simplificada de esas tarjetas de potencia (llamada K41DIY) para los amantes del "Hagalo usted mismo" (casi no utiliza componentes SMD y los pocos usados son muy faciles de soldar). Las caracteristicas de 48 Voltios y 5 Amperios maximos continuan siendo las mismas. Las tarjetas simplificadas excluyen principalmente funciones de proteccion y eliminacion de ruidos sub-harmonicos a muy baja velocidad (menos de 1 rpm), asi como compensacion de corriente promedio. Se quedan: Indicacion de perdida de torque, y control automatico de "Slow/Fast Decay", asi como todos los modos micro-step y reduccion de corriente despues de 1 segundo de inactividad inherentes a los "translators".

Los PCBs y L6203 seran ofrecidos al costo al por mayor: $15.00 y $6.90 (cada uno) respectivamente, los CPLDs programados seran ofrecidos a $5.00. No hay minima cantidad para ninguno de estos componentes. Voy a publicar los Gerbers del PCB, por lo que, si lo desean, los pueden hacer o mandar a hacer ustedes mismos.

Los "translators" se encuentran en las tarjetas de interface K-4 que se ofrecen programadas, ensambladas y probadas. Los translators individuales para M-K no son compatibles.

Feliz 2009!! Diviertanse mucho!!

Aqui estan los diagramas esquematicos. Publicare el diseno del PCB proximamente.

Kreutz.