Hallo,

ZITATEs könnte sein, dass du einen defekten Servoantrieb hast,

Bei einem Clearpath-Servo ist der Antrieb im Servo integriert.

Craig

Wenn der Fehler immer an einer bestimmten Stelle, etwa 30 cm vom Endpunkt der X-Achse, auftritt, klingt es nach einem Problem mit den linearen Führungen. Wenn diese nicht richtig ausgerichtet sind, kann das dieses Verhalten verursachen. Versuche, die Schrauben zu lösen, die die Führung fixieren, und starte die Maschine, um zu sehen, ob der Fehler verschwindet. Und ja, Schmierung kann helfen. Überprüfe auch, ob es Roststellen gibt.

Wenn der Fehler jedoch immer der Motorachse folgt und nicht de...

Hallo,
versuche dann, ein Amperemeter in die Stromversorgungsleitung einzubauen und den Strom zu beobachten, während sich die Achse bewegt. Wenn du das sowohl an der fehlerhaften Achse als auch an einer funktionierenden Achse machst, könnte die Menge an Strom, die jede verbraucht, dir etwas über die Belastung jedes Motors verraten.

Craig

Ich hoffe wirklich, dass es kein zu klein dimensionierter Motor ist. Der Fehler tritt schon beim einfachen Joggen auf und nur in den letzten 30 cm (von insgesamt 1,20 m) der Bewegung und auch nur manchmal. Ich fange an zu denken, dass meine Führungen oder die Kugelgewindespindel nicht richtig ausgerichtet sind.

Und jetzt, wo ich wirklich darüber nachdenke... warum ist der Fehler auf die andere Achse übergegangen, als ich die Servos getauscht habe? Deshalb dachte ich, es läge am Motor.

Jetz...

Hallo,
versuche, die Kugelgewindespindel zu trennen und mehrere Programme laufen zu lassen.

Wenn die Last der Kugelgewindespindel den Fehler "RMS-Drehmomentgrenze" verursacht, sieht es eher so aus, als ob du einen zu klein dimensionierten Motor hast.

Craig

Danke!

Ich habe das Servo an einen Laptop angeschlossen und mit der Clearpath-Software die Fehlermeldung "RMS-Drehmomentgrenze – Mögliche Ursachen: übermäßige Reibung, mechanische Fehlausrichtung, zu hohe Lastzyklen, zu klein dimensionierter Motor" erhalten.

Es könnte also ein mechanisches Problem sein. Jetzt muss ich nur noch herausfinden, wie ich das genau diagnostizieren kann. Die Achse scheint sich nicht zu verklemmen oder schwergängig zu laufen. Sie hat unterstützte Rundführungen und...

Überprüfe, ob ein mechanisches Problem vorliegt – prüfe, ob sich die Achse frei bewegen lässt, wenn sie entkoppelt ist, und inspiziere die Kupplungen sorgfältig auf ein mögliches Durchrutschen.

Hallo,
wenn ich mich nicht irre, kannst du dich mit einem Programmierkabel mit dem Servo verbinden und das Fehlerprotokoll einsehen. Das würde dir eine bessere Vorstellung davon geben, was genau den Fehler verursacht.

Meine Vermutung wäre, dass das 'Following Error Window' zu eng eingestellt ist.

Craig

Ich habe vor Kurzem eine gebrauchte 4x4 CNC-Fräse unbekannter Marke (DIY?) gekauft. Sie ist mit Clearpath-Servomotoren ausgestattet. Anfangs lief alles einwandfrei – ich habe drei oder vier Schilder ohne Probleme gefertigt. Doch dann, mitten im zweiten von zwei identischen Schildern, trat ein Fehler auf (gelbes Licht an den Clearpath-Servos) – und zwar an der X-Achse (über das Portal hinweg). Ich habe die Steuerung zurückgesetzt, und manchmal lässt sich die Achse problemlos verfahren. Doch der...

Hallo,
nach der Installation der ToolPath 2.9.04-Software.
Nach dem Start von TPWin wird ein Fehler gemeldet:
Datei "xtl15_m600dm.dll" nicht gefunden.

Hat jemand diese Datei auf seinem Computer?
Können Sie sie mir bitte zusenden?

Vielen Dank,
Pavel