Hola case333,
Para una maquina de las dimensiones que mencione anteriormente superiores a 50x50x50 cm los motores que tienes son bastante pequeños,,, sin embargo si planeas hacer una maquina mas pequena, es posible que te sirvan bastante bien,, todo es cuestion de que definas tu sistema mecanico en cuanto a dimensiones y peso a trabajar.
Saludos,
Macsim