2)Otra preg: Se puede usar el mismo tranfo de potencia para los motores y para sacar una salida para ser rectificada a 5V por ejemplo para los controladores?
Si, se puede usar, pero dependiendo de la potencia que consume tu circuto debe haber una proteccion para cuando el voltaje es menor que el necesario para el funcionamienton de la parte logica del circuito. En muchos sistemas de baja o media potencia es preferible este sistema, en sistemas de potencias superiores a 2KVA es preferible tener dos fuentes de alimentacion independientes y usar un sistema de carga lenta de los capacitores (llamado soft-start) para evitar caidas bruscas de voltaje en la linea en el momento de endendido. Esto se puede hacer por varios medios:

a- uso de un resistor de coeficiente de temperatura negativo en serie con el primario del transformador (usado en bajas potencias)

b- uso de un contactor normalmente abierto en serie con el primario del transformador y un resistor de potencia limitador de corriente a traves de los contacots del contactor, ese contactor entra cortocircuitando el resistor despues de un tiempo determinado (del orden de 1/4 a 1 segundo) o cuando los capacitores alcanzaron un voltaje pre-determinado.

c- usando un circuito que deja pasar algunos ciclos de corriente alterna y otros no (modulacion de los ciclos de corriente alterna con el tiempo) de forma que el voltaje promedio a la salida es controlado de esta forma. Fijate que un sistema parecido se emplea desde hace tiempo para controlar los hornos por medio de tiristores modulando el angulo de conduccion, este ultimo sistema funcionaria de forma parecida pero produce mucha interferencia.

Hace un tiempo publique en el forum el diseno de mi horno para soldar componentes SMD, en ese diseno se hace uso del mismo principio para controlar la temperatura de los radiadores infra-rojos.