[kreutz]

Especificaciones del Kit


El kit Kreutz-4 para manejar 4 Motores de pasos Bipolares con regulador de corriente tipo chopper consta de 5 tarjetas: una tarjeta de potencia individual para cada eje y una tarjeta de interface con el puerto paralelo del PC con funcionalidad de B.O.B. (Break-out-Box)

Caracteristicas:

-Trabaja con Softwares de paso/direccion (Step/Direction)
-Reset al encendido.
-Control individual o simultaneo de los cuatro ejes.
-Activacion de cada eje seleccionable por medio de "jumpers"
-Cumple con las directivas RoHS.
-Regulador de 5 volts individual para cada tarjeta.
-48 Volts maximo 15 Volts minimo por fase (voltajes monitoreados activamente).
-5 amperes maximo por fase, corriente de fase ajustable por medio de potenciometros y puntos de prueba.
-Motores de 4 cables, 8 cables (y 6 cables dejando un cable sin conectar por fase)
-Modos de Micro-paso "Full Step", 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/5, 1/10

-Maxima frecuencia de pasos: 100Khz
-Minima duracion de las senales de Step y Direccion: 2 uS
-Interface con puerto paralelo del PC de 3.3 Volt y 5 Volt (seleccionable)
-Entradas de Paso y Direccion activas "High"
-Reduccion de la corriente de fase al 50% despues de 1 segundo de inactividad.
-Control automatico de Torque.
-Cambio automatico de la forma de la corriente de referencia con la velocidad.
-Capacidad de actualizacion del "Firmware"
-Proteccion contra "Brown-outs" (descenso del voltaje de la fuente de 5 Volts por debajo de +4.3 Voltios).
-Desactivacion automatica de la salida si el voltaje del motor sube por encima de 45 volts o baja por debajo de 15 Volts
-Proteccion contra variaciones de la fuente de 12 voltios (por debajo de 8.5 voltios o por encima de 16 Voltios)
-Conector de Interface exterior para dar acceso a las otras entradas/salidas del puerto paralelo del PC
-Proteccion contra sobre-corriente y sobre temperatura.
-Circuito "Charge-Pump" (funciona como "watch-dog", en el caso en que el PC se congela o se desconecte el puerto paralelo desactiva todas las salidas).
-Parada de emergencia desactiva todas las salidas y senaliza al software por medio de una de las entradas del puerto Paralelo.
-Entradas y Salidas aisladas opticamente o por medio de acoplamiento de radio-frecuencia (2500 Volts de aislamiento), excepto las entradas/salidas del conector de extension.

Senalizaciones por medio de diodos emisores de luz:
-PC power OK (senaliza que los +5 Voltios provenientes de PC, que entran por la conexion USB, estan bien).
-Parada de emergencia,
-Charge-Pump OK
-Caida de Torque debido a la perdida de regulacion de corriente con la velocidad debido al efecto L/R (1 en cada tarjeta de potencia)
-Fuente de +5 volts OK (1 en cada tarjeta de potencia)
-Firmware OK (para cada eje)
-Modo de Servicio/Ajuste (para cada eje)
-Eje desactivado (para cada eje).
-Reduccion de corrente por Inactividad (para cada eje).

Para aquellos que no usan software con capacidad de proporcionar el tren de pulsos de 12.5 Khz (Charge-Pump), el pin #1 del puerto paralelo puede usarse como una salida de activacion/desactivacion (ENABLE) de los 4 ejes simultaneamente, existe un circuito seleccionable por medio de jumpers para activar esta funcion.