Un coordinador de movimiento inteligente en el corazón de la arquitectura de control descentralizado de ETEL, ULTIMET+ LIGHT garantiza la sincronización en tiempo real, un rápido intercambio de datos y un control multieje eficiente.
ULTIMET+ LIGHT es el último controlador de movimiento de ETEL y el nodo maestro del bus TRANSNET, diseñado específicamente para arquitecturas de control descentralizado de gama alta.
Permite la coordinación multieje con sincronización a nivel de nanosegundos,
comunicación de baja latencia y programación embebida flexible, todo ello sin convertirse en un cuello de botella de rendimiento.

Como columna vertebral de la red en tiempo real TRANSNET, ULTIMET+ LIGHT permite la comunicación directa de esclavo a esclavo, evitando los retrasos que suelen introducir las topologías de bus enrutado maestro.

Por ejemplo, esta arquitectura permite la compensación ultrarrápida en tiempo real entre ejes, incluso en sistemas complejos.

La función de valores en tiempo real (RTV) proporciona un intercambio de datos flexible y determinista en todos los nodos, con tiempos de ciclo de hasta 50 µs. Como elemento clave dentro del ecosistema de control de ETEL, los RTV admiten funciones avanzadas como la compensación de diafonía, la sobredetección de las posiciones de los ejes, las correcciones de errores dinámicos, etc., lo que contribuye a tiempos de ajuste más rápidos y a una mayor precisión del proceso, un requisito demostrado en los equipos de semiconductores más avanzados.

Características

• Soporta tiempos de ciclo de 50 µs y 100 µs
• Comunicación de datos directa de esclavo a esclavo
• Sincronización de fluctuación de 2 ns en todos los ejes
• Sincronización de fluctuación de 2 ns en todos los ejes
• 4 hilos de usuario concurrentes para programación
• Dos variantes: Pasarela o Interpolación

Estas son las características clave:

• Nivel de jitter de nanosegundos para mayor precisión
  En sistemas altamente dinámicos, cualquier jitter en la sincronización de ejes puede corromper los datos inyectados posteriormente en los lazos de control, degradando la precisión global. Con una fluctuación de tan solo 2 ns, TRANSNET garantiza que todos los eventos de enclavamiento estén perfectamente alineados, de modo que las posiciones, velocidades y errores de seguimiento reflejen de forma coherente el comportamiento real de la máquina.
• Precisión real.
• Compensación en tiempo real simplificada
  Gracias a la comunicación directa de esclavo a esclavo de TRANSNET, la latencia se reduce al mínimo, lo que permite que la compensación entre ejes funcione de forma más rápida y eficaz, especialmente en sistemas estrechamente acoplados.
• Compensación en tiempo real simplificada
  Gracias a la comunicación directa de esclavo a esclavo de TRANSNET, la latencia se reduce al mínimo.
• Programación embebida para rutinas multieje
  ULTIMET+ LIGHT incluye 4 hilos concurrentes para código de usuario, que se ejecutan en tiempo de ciclo TRANSNET con acceso a todos los registros del controlador. Los usuarios pueden incrustar rutinas para perros guardianes multieje, control de enfoque en tiempo real, sondeo de eventos y mucho más, sin acceso al PC de la máquina.
• MultiMET+ LIGHT.
• Interpolación multieje
  Con la variante “interpolación”, ULTIMET+ LIGHT admite dos grupos de hasta cuatro ejes cada uno para la interpolación en tiempo real entre cualquier eje de destino seleccionado a través de TRANSNET.
• Interpolación multieje.
• Diseño de control sencillo
  Al llevar la inteligencia al nivel ACCURET+ y admitir el intercambio directo de datos, ULTIMET+ LIGHT le permite diseñar un comportamiento multieje complejo con menos lógica del lado maestro; agilizando el desarrollo y la depuración.
• Los sistemas de control ULTIMET+ LIGHT son compatibles con los sistemas de control ACCURET+.

(Translated with DeepL)