¿Cómo se puede utilizar la colaboración humano-robot (HRC) en la producción diaria? ¿Qué conceptos de seguridad existen? ¿Cómo se puede empezar con éxito? - Estas y otras preocupaciones fueron el centro del segundo diálogo entre usuarios y tecnología de SCHUNK sobre el tema "Introducción exitosa de la colaboración entre humanos y robots en la empresa". Se hizo evidente que el alivio ergonómico para las personas en el trabajo cotidiano se convertiría en un aspecto central de la colaboración entre humanos y robots en el futuro. La atención se centra cada vez más en la "automatización centrada en el ser humano", tal y como expresa Tea Barisiç, de KUKA.
El rango de participantes fue tan diverso como los temas del día del usuario y la tecnología. Las principales empresas de robótica estuvieron representadas junto con integradores de sistemas, representantes de la industria automotriz, ingeniería mecánica y de sistemas, investigación y la industria proveedora. La revolución robótica que se avecina, está impulsando por igual a los tecnólogos, a los propietarios de procesos y a los comités de empresa. Fue sobre todo la relevancia práctica concreta la que resultó ser un valioso foco de atención del evento.
La automatización parcial cobra importancia
Desde el punto de vista del Prof. Dr. Markus Glück, Director de Innovación (CINO) y Director General de Investigación y Desarrollo de SCHUNK, cuatro objetivos son dominantes en el debate actual cuando se trata de introducir la colaboración entre humanos y robots: mejorar la ergonomía, flexibilizar los procesos de trabajo, aumentar y mejorar la eficiencia, así como optimizar los procesos de logística, manipulación y carga. Los escenarios de colaboración entre humanos y robots son particularmente efectivos con varianza media, cantidades y rendimiento. La automatización parcial está cobrando cada vez más importancia, en los procesos de automatización completa. "La colaboración entre humanos y robots significa unir sinérgicamente los puntos fuertes de los humanos con los de la robótica", dijo Glück.
Evitar la sobreingeniería en el momento de entrada de la colaboración entre humanos y robots
Sebastian Höpfl, director de sistemas de sujeción para la gestión de productos de SCHUNK, explicó cómo se puede conseguir un diseño económico y conforme a las normas de las aplicaciones de colaboración entre humanos y robots Aunque las normas están bien controladas, los principales retos radican en la aplicación práctica y, en particular, en la validación del contacto transitorio de acuerdo con la norma ISO/TS 15066. Es conveniente ponerse en contacto con los organismos de certificación, como BG, TÜV o Dekra, lo antes posible, y discutir las aplicaciones previstas. Básicamente, desaconsejó la sobreingeniería al iniciar la colaboración entre humanos y robots. Por ejemplo, las aplicaciones con retención segura, guía manual o control de velocidad y distancia eran a menudo mucho más fáciles y rápidas que las aplicaciones complejas con limitación de fuerza y potencia. Y se aprende mucho más fácilmente.
Helmut Schmid, Director General y Director General para Europa Occidental, asesoró a Universal Robots (Alemania) sobre un enfoque pragmático de las normas y la seguridad. Su credo reza que los productos deben de ser simples y flexibles. El hecho de que SCHUNK haya lanzado recientemente al mercado un kit de sistema de sujeción específico para robots UR, cumple exactamente con este requisito: las diferentes herramientas de extremo de brazo, como pinzas, interfaces de cambio rápido y sensores de fuerza/par, pueden conectarse a los brazos del robot a través de Plug & Work y ponerse en funcionamiento.
Uso e inteligencia de máquina
Albrecht Höne, director de Colaboración Humano-Robot de KUKA Alemania, considera que la colaboración hombre-robot es la clave para flexibilizar la producción. El objetivo es una automatización espontánea, flexible y escalable. Höne aconseja subdividir el proceso de colaboración entre humanos y robots en diferentes secciones y dotarlo de diferentes funciones de seguridad. De este modo, KUKA implementa, por ejemplo, aplicaciones en el montaje de cajas de cambios, pruebas de galgas de separación, soldadura por fricción o taponado. Mirando hacia el futuro, en su opinión, había mucho potencial sin explotar, particularmente en los campos del "fácil de usar" y "aprendizaje profundo".
Asistencia en práctica
Daniel Meixner, de GTE Industrieelektronik GmbH, presentó cómo pueden determinarse y probarse en la práctica los valores límite biométricos según ISO/TS 15066. Introdujo células de carga con resortes y elementos de amortiguación especiales, así como métodos de medición de presión.
Durante la visita práctica, los visitantes pudieron conocer a través de diferentes expositores las demostraciones en directo de los diferentes proyectos de colaboración entre humanos y robots y dónde radicaban los retos. Las diversas aplicaciones dieron lugar a animados debates sobre estrategias, enfoques concretos y aplicación práctica. Las divertidas pruebas de las posibilidades y las funciones de seguridad también ocuparon mucho espacio.
Incorporar a los empleados a los proyectos de colaboración entre humanos y robots en una fase temprana
Tea Barisiç, del área de innovación corporativa de KUKA en Augsburgo, demostró que los proyectos de colaboración entre humanos y robots, además de toda la tecnología, deben centrarse en las personas en particular. Sobre la base de las encuestas realizadas en los lugares de trabajo de colaboración entre humanos y robots, abordó la cuestión de cómo puede tener éxito la automatización centrada en el ser humano. Barisiç sugirió la creación de un entorno universitario para que los empleados aprendan a utilizar los sistemas de colaboración entre humanos y robots de forma lúdica y sin presión, y para generar confianza en la nueva tecnología. Recomendó que tanto los comités de la empresa como los responsables de la seguridad en el trabajo y los empleados participaran en la planificación en una fase temprana. Al final del evento, Markus Glück lo resumió destacando que "el alivio para las personas será el gran valor añadido de la colaboración entre estas y los robots". Y a continuación puntualizó que "debemos comenzar con esta colaboración, dado que el cambio demográfico está a la vuelta de la esquina. En los próximos años se jubilarán miles de empleados, por lo que tenemos que asegurar ya la próxima generación".
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