Para permitir aún más flexibilidad y autonomía, RoboJob ha desarrollado la Servogripper.
Al igual que cualquier otra pinza, esta pinza también tiene 2 lados: uno para manipular una pieza en bruto y el otro para manipular la pieza acabada. Las piezas de trabajo pueden ser, entre otras, discos, bloques y ejes. Pero la Servogripper también puede manipular dispositivos de fijación, mandriles de sujeción, mordazas individuales de un dispositivo de sujeción y pinzas.
Cada lado de la pinza puede acoplarse y desacoplarse, con lo que el robot puede cambiar sus herramientas de agarre automáticamente. El cuerpo de la pinza cuenta con 2 servomotores FANUC integrados que permiten obtener la máxima fuerza de sujeción y un diseño aerodinámico. La fuerza de sujeción puede ajustarse automáticamente.
El Servogripper puede equiparse con mordazas ajustables automáticamente, lo que permite al robot ajustarse automáticamente a la pieza que está manipulando. Por tanto, en un solo proceso, el robot puede manipular una amplia variedad de piezas de trabajo de diferentes formas y tamaños sin ninguna intervención manual op del operario. Como resultado, puede crear mucha más autonomía en su proceso de producción.
El Servogripper está disponible en 2 modelos:
- El SG-245 puede montarse en un robot FANUC de 70 kg de carga útil y manipular piezas de hasta 40 kg en un ciclo de carga simple o 20 kg en un ciclo de carga doble. La SG-245 puede agarrar discos y bloques internamente en la gama de Ø 50 a 165 mm, de Ø 165 a 280 mm o de Ø 280 a 395 mm. También puede agarrar externamente productos redondos y bloques de Ø 10 a 125 mm, de Ø 125 a 240 mm o de Ø 240 a 355 mm.
- La SG-325 puede montarse en un robot FANUC con 165 kg de carga útil y manipular piezas de hasta 90 kg en un ciclo de carga simple o 45 kg en un ciclo de carga doble. La SG-325 puede agarrar discos y bloques internamente en la gama de Ø 60 a 215 mm, de Ø 215 a 370 mm o de Ø 370 a 525 mm. También puede agarrar productos redondos y bloques externamente en la gama de Ø 10 a 165 mm, de Ø 165 a 320 mm o de Ø 320 a 475 mm.