El 3D Vision-Guided Robotics de KEYENCE está diseñado para ofrecer una capacidad de detección de objetos y una facilidad de uso sin precedentes. Este sistema puede utilizarse en la automatización de procesos de ensamblaje, despaletización y atención de máquinas. Para recopilar datos en 3D, la unidad de imagen de cuatro cámaras y un proyector captura 136 imágenes en total mientras el proyector de alta velocidad emite múltiples patrones de luz rayada a través del objetivo. El usuario sigue un sencillo proceso de configuración, que incluye la calibración automática de la cámara del robot. Los datos CAD de la pieza que se va a detectar pueden cargarse para simplificar aún más el proceso de configuración. Para cada objeto detectado, la herramienta de planificación de trayectorias calcula una trayectoria completa de movimiento del robot para recoger y mover la pieza de forma eficiente, evitando todas las colisiones con el contenedor o la célula. Todo este proceso puede simularse durante el proceso de diseño de la célula de trabajo, utilizando el simulador de picking incorporado, que permite a los usuarios probar diferentes pinzas o diseños de célula y simular los resultados del picking sin instalar ni cambiar ningún hardware físico.

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