[Javier Fort]

Hola a todos
Soy nuevo en el foro y tengo una cosulta
Tengo un inconveniente con unos Steppers de 6.5 Nm (http://www.kelinginc.net/SMotorstock.html; KL34H295-43-8B) que compre en Keling. Según la hoja de datos, deben consumir 6.1 Amp; los conecté con los drivers (KL-8078) regulados a 5.78 Amp y solo consumen 0.57 Amp. Aclaro que utilicé una fuente de 50 VCC y 25 Amp. Alguien sabe que puede estar pasando
Gracias

[kreutz]

Hola a todos
Soy nuevo en el foro y tengo una cosulta
Tengo un inconveniente con unos Steppers de 6.5 Nm (http://www.kelinginc.net/SMotorstock.html; KL34H295-43-8B) que compre en Keling. Según la hoja de datos, deben consumir 6.1 Amp; los conecté con los drivers (KL-8078) regulados a 5.78 Amp y solo consumen 0.57 Amp. Aclaro que utilicé una fuente de 50 VCC y 25 Amp. Alguien sabe que puede estar pasando
Gracias

No puedes medir el consumo de corriente del motor poniendo un amperimetro en serie, los pulsos de corriente son muy rapidos para que el instrumento lo registre (el valor ajustado en el drive es un valor pico de corriente). La unica forma de medirlo es con un osciloscopio y una punta de medicion de corriente, o medir con el osciloscopio la caida de voltaje en la resistencia sensora de corriente dentro del drive.

[esteca55]

Hola kreutz, te cuento que yo estaba con Javier cuando hicimos las pruebas esas que el comento, todo funciono de 10 solo que nos llamo la tensión el consumo de las controladoras.

Lo que nos llama la tensión es el consumo estando quieto el motor, osea frenado como también se dice, entiendo y e experimentado que con el motor en movimiento no se pude medir la corriente con un amperímetro, ya que para producir dicho movimiento se van excitando de manera alternada las bobinas del motor con lo cual no se pude apreciar el consumo de manera continua. Pero estando parado el motor (y energizado) no debería regular la corriente a la seteada en la controladora?, en las que arme yo hace eso, el L297 estando parado el motor regula la corriente a la seteada por el usuario, yo e probado colocar un amp en serie y esto se puede apreciar, y la hacer pasos cae el amperímetro cosa que es normal por todo esto que as dicho.

Así que reformulo nuevamente la duda, es normal que estando parado el motor y en el driver veteado a 5.7 A la corriente, que tenga un consumo de 0.5A?

Saludos

[kreutz]

Hola kreutz, te cuento que yo estaba con Javier cuando hicimos las pruebas esas que el comento, todo funciono de 10 solo que nos llamo la tensión el consumo de las controladoras.

Lo que nos llama la tensión es el consumo estando quieto el motor, osea frenado como también se dice, entiendo y e experimentado que con el motor en movimiento no se pude medir la corriente con un amperímetro, ya que para producir dicho movimiento se van excitando de manera alternada las bobinas del motor con lo cual no se pude apreciar el consumo de manera continua. Pero estando parado el motor (y energizado) no debería regular la corriente a la seteada en la controladora?, en las que arme yo hace eso, el L297 estando parado el motor regula la corriente a la seteada por el usuario, yo e probado colocar un amp en serie y esto se puede apreciar, y la hacer pasos cae el amperímetro cosa que es normal por todo esto que as dicho.

Así que reformulo nuevamente la duda, es normal que estando parado el motor y en el driver veteado a 5.7 A la corriente, que tenga un consumo de 0.5A?

Saludos

Hola;

Cuando el motor esta en reposo es cuando el chopper esta continuamente conmutando la corriente y se obtiene la mayor frecuencia de conmutaciones pues no hay cambio de fases. Cuando el motor comienza a moverse la conmutacion del chopper no se hace tan frecuentemente debido a la constante de tiempo L/R (la corriente demora en subir a el valor donde comienza a funcionar la regulacion). Es por eso que cuando el motor esta en reposo se calienta mas. El amperimetro tratara de leer el valor promedio y no podra seguir la frecuencia de conmutacion para mostrar el valor pico, ademas esta la corriente de retorno a la fuente por los diodos (que circula en sentido contrario durante el tiempo de apagado de los mosfets) que hace que disminuya aun mas el valor promedio medido en el amperimetro. Imagino que usan un amperimetro analogico pues uno digital tiene un tiempo de conversion demasiado grande e introduce errores de muesteo adicionales.

Haz una prueba midiendo con un osciloscopio la caida de voltaje en los bornes del amperimetro y veras que hay circulacion en ambos sentidos..

[esteca55]

Perfecto

Entiendo como trabaja el choping, y se que estando en reposo continuamente se estan produciendo conmutaciones para regular la corriente, pero penaba que estando en reposo debería regular a 5.7 A de promedio que es lo que mide el tester.

Ahora bien, con Javier tenemos otra duda, escribo yo porque el no puede acceder al foro, así que escribo yo.

La duda es de que corriente debería ser la fuente de tensión si los motores son de 6.1 A y se van a utilizar 3 motores.
Analizando esto, según lo que dijiste, no aria falta una fuente muy grade ya que de manera continua nunca se llegan a sacar los 6A, pero que es lo ideal.

Y por ultimo, los motores de Javier son de 2.1V en bipolar paralelo que es como estan conectados, por lo general se recomienda usar una tensión hasta 20 veces la tensión nominal de los motores, en este caso serian unos 42V, pero la fuente que tiene Javier es de 45V y 25A teórica, pero tiene una tensión de 59V de continua con los 3 drivers y motores conectados. Será excesiva esta tensión?

Acá les dejo la hoja de dato de los motores.

[kreutz]

Perfecto

Entiendo como trabaja el choping, y se que estando en reposo continuamente se estan produciendo conmutaciones para regular la corriente, pero penaba que estando en reposo debería regular a 5.7 A de promedio que es lo que mide el tester.

Ahora bien, con Javier tenemos otra duda, escribo yo porque el no puede acceder al foro, así que escribo yo.

La duda es de que corriente debería ser la fuente de tensión si los motores son de 6.1 A y se van a utilizar 3 motores.
Analizando esto, según lo que dijiste, no aria falta una fuente muy grade ya que de manera continua nunca se llegan a sacar los 6A, pero que es lo ideal.

Y por ultimo, los motores de Javier son de 2.1V en bipolar paralelo que es como estan conectados, por lo general se recomienda usar una tensión hasta 20 veces la tensión nominal de los motores, en este caso serian unos 42V, pero la fuente que tiene Javier es de 45V y 25A teórica, pero tiene una tensión de 59V de continua con los 3 drivers y motores conectados. Será excesiva esta tensión?

Acá les dejo la hoja de dato de los motores.

Tienes razon, no se llegan a sacar los 6 A de manera continua , como dices, pero la fuente debe ser capaz de proporcionarlos. Si sumas el consumo de las tres tarjetas y buscas una fuente que te proporcione el 66% (o mas) de ese valor (suma) no vas a tener problemas. Lo que si es importante es el filtraje de la fuente, pues la corriente instantanea la proporcionan los capacitores del filtro.

En cuanto al voltaje no importa tanto que sea mas de 20 veces el voltaje del motor si:

1- el voltaje es menor que el maximo especificado para la controladora (incluyendo un margen de seguridad de aprox. 15%)

2- El voltaje es menor (mas del 25%) que el especificado como maximo para el motor (aislamiento de los enrollados), sobre todo cuando se trabaja con motores pap que se calientan bastante y eso afecta negativamente el aislamiento de los mismos.

Nota: Cuando se eleva el voltaje el motor se calentara mas debido al effecto de la alta frecuencia de conmutacion en el circuito magnetico del mismo ( por lo que hablamos anteriormente de que se alcanza el valor de corriente a regular mas rapidamente)..

Por ultimo, creo que han escogido un excelente motor.

[Javier Fort]

Tienes razon, no se llegan a sacar los 6 A de manera continua , como dices, pero la fuente debe ser capaz de proporcionarlos. Si sumas el consumo de las tres tarjetas y buscas una fuente que te proporcione el 66% (o mas) de ese valor (suma) no vas a tener problemas. Lo que si es importante es el filtraje de la fuente, pues la corriente instantanea la proporcionan los capacitores del filtro.

En cuanto al voltaje no importa tanto que sea mas de 20 veces el voltaje del motor si:

1- el voltaje es menor que el maximo especificado para la controladora (incluyendo un margen de seguridad de aprox. 15%)

2- El voltaje es menor (mas del 25%) que el especificado como maximo para el motor (aislamiento de los enrollados), sobre todo cuando se trabaja con motores pap que se calientan bastante y eso afecta negativamente el aislamiento de los mismos.

Nota: Cuando se eleva el voltaje el motor se calentara mas debido al effecto de la alta frecuencia de conmutacion en el circuito magnetico del mismo ( por lo que hablamos anteriormente de que se alcanza el valor de corriente a regular mas rapidamente)..

Por ultimo, creo que han escogido un excelente motor.

Muchas gracias por la información

[tiwanacote]

Muchachos... El LASER fue probado y lamentablemente tuvimos una fuga de agua del sistema de refrigeracion hacia el tubo de descarga, asi que debemos repararlo...
Desgraciadamente he perdido el cable de mi camara digital para pasarles las fotos de la calibracion y demas...
En cuanto funcione y compre el cable les paso todo...
Saludos!!

Tiwanacote

[kreutz]

Muchachos... El LASER fue probado y lamentablemente tuvimos una fuga de agua del sistema de refrigeracion hacia el tubo de descarga, asi que debemos repararlo...
Desgraciadamente he perdido el cable de mi camara digital para pasarles las fotos de la calibracion y demas...
En cuanto funcione y compre el cable les paso todo...
Saludos!!

Tiwanacote

Esperamos ansiosamente por las fotos..

Gracias.

[kreutz]

Me pregunto que le habra pasado al amigo Hugo Carradini de Venezuela, alguien tiene contacto con el, hace rato que no participa en el foro y el era asiduo participante.