Kreutz, pues la verdad es que si estoy interesado en que me pongas en contacto con ese señor para ver si es posible comprarle una ya montada.
Por que si no creo que voy a comenzar en este mundo comprando una controladora por ebay, por lo menos para iniciarme.
Sobre este tema de ebay, la que he visto es una de 2.5A/30V, con microsteep, etc, creeis que irá bien para comenzar?
Muchas gracias Kreutz.
Todo depende de los motores que vayas a utilizar y, por supuesto, de la masa, la distancia , la aceleracion y velocidad que quieras obtener en tu equipo. Mucha gente comienza usando las controladoras Xylotex de 2.5 A y les va muy bien, cuando deciden que no es suficiente para la velocidad o tamano de su maquina, saltan a las Gecko que son ya profesionales pero bastante baratas para su desempeno. Ambas son para motores bipolares.
Hay controladoras unipolares tambien relativamente baratas de hasta 3 Amperes con micro-step basadas en los chips de Allegro.
El diseno para esa compania ya estaba casi terminado pero todavia no estara disponible para la venta, el contrato esta siendo modificado para incluir el desarrollo de una tarjeta unipolar multi-ejes con especificaciones parecidas a la "Mardus-Kreutz" pero mas integrada, usando CPLDs y con mayor proteccion (sobre-corriente, sobre voltaje y limite de temperatura), algo parecido tambien a la tarjeta bipolar que estoy desarrollando, pero para mayores voltajes y corrientes.
Hola a todos!
Pminmo diseno una pagina web dedicada a la tarjeta Mardus-Kreutz. Pueden accederla aqui: http://www.pminmo.com/kreutz/mkuni.htm
Hola a todos;
La nueva version de Mach3 permite frecuencia de pulsos hasta 100 Khz. Nuestra ultima version del firmware (Rev01N++) ha sido probada exitosamente, con frecuencia de pasos de 100 Khz y anchos de pulso de 1 y 2 uSecs, desde hace ya algun tiempo. Ahora seria ventajoso, para los que han construido la tarjeta, el hacer la actualizacion del firmware a la ultima version.
Luego les publico el link de un video de pruebas hechas por un amigo usando una Sieg X1 convertida a CNC, los tornillos y tuercas son los originales (20 tpi) y las controladoras Mardus-Kreutz con motores de 425 Oz-in.
La velocidad maxima de trabajo en las pruebas de hoy ( a 65Khz limitado por el PC) es de 97.5 ipm con aceleracion de 15. El PC usado no permite velocidad mayor de 65 Khz en Mach3 debido a que produce trenes de pulsos inestables que inducen resonancias en los motores.
Dato adicional: los motores (Nema 23 425 oz-in) giraban a 1950 rpm
Muy interesante lo de las pruebas....
Gracias por las fotos....
Tiwanacote
Instrucciones para la puesta en Marcha de la tarjeta Mardus-Kreutz (en Ingles)
Componentes usados en la controladora Bipolar de 48 volts 5 Amperes
En esta foto se puede apreciar el tamano de la mayor parte de los componentes usados en esta controladora de 4 ejes que estoy desarrollando (Sobre la tarjeta van mas de 350 componentes de ese tamano). La moneda de un centavo esta ahi solo como referencia.
Controladora para 4 ejes. Bipolar de 48 volts 5 Amperes: Ensamblaje del Prototipo.
La mayor parte de los components son de montaje superficial (SMD). Nos tomo dos horas (a mi esposa y a mi) montar los componentes sobre la placa, despues de haber depositado la pasta de soldar por medio de un "stencil". Despues de eso, tomo menos de 5 minutos soldarlos todos a la vez, por medio de mi "horno infrarrojo" modificado. Estas fotos las tome durante el montaje del resto de los componentes.