[esteca55]

Perfecto

Entiendo como trabaja el choping, y se que estando en reposo continuamente se estan produciendo conmutaciones para regular la corriente, pero penaba que estando en reposo debería regular a 5.7 A de promedio que es lo que mide el tester.

Ahora bien, con Javier tenemos otra duda, escribo yo porque el no puede acceder al foro, así que escribo yo.

La duda es de que corriente debería ser la fuente de tensión si los motores son de 6.1 A y se van a utilizar 3 motores.
Analizando esto, según lo que dijiste, no aria falta una fuente muy grade ya que de manera continua nunca se llegan a sacar los 6A, pero que es lo ideal.

Y por ultimo, los motores de Javier son de 2.1V en bipolar paralelo que es como estan conectados, por lo general se recomienda usar una tensión hasta 20 veces la tensión nominal de los motores, en este caso serian unos 42V, pero la fuente que tiene Javier es de 45V y 25A teórica, pero tiene una tensión de 59V de continua con los 3 drivers y motores conectados. Será excesiva esta tensión?

Acá les dejo la hoja de dato de los motores.