un saludo a todos .
bueno ya empesado a ralizar pruevas en mi maquina para el calibrado final ,
tengo un pequeño problema siendo que tengo conectados todos los motores de la misma forma estoy perdiendo paso solo en el eje y ? cuando corro un programa repetitivamente este va perdiendo el origen . ¿es posible que tenga que dar un paso distinto a este eje ? bueno agradeseria que me dieran una mano .