Rafa,
Algo tienes que invertir. Te doy unas ideas:
- Usa las E/S analogas por modbus con mach3: http://www.cnc4pc.com/Store/osc/index.php?cPath=39.
- Hay un plugin que puedes usar : http://www.machsupport.com/plugins/THC.m3p
Creo que no puede ser mas sensillo que esto.
Suerte,
Arturo Duncan
http://cnc4pc.com