Rafa,

Algo tienes que invertir. Te doy unas ideas:

- Usa las E/S analogas por modbus con mach3: http://www.cnc4pc.com/Store/osc/index.php?cPath=39.

- Hay un plugin que puedes usar : http://www.machsupport.com/plugins/THC.m3p

Creo que no puede ser mas sensillo que esto.

Suerte,

Arturo Duncan
http://cnc4pc.com