Que tal? Asumiendo que la parte mecanica de los ejes esta correcta, lo proxima a verificar es el voltaje y amperaje de la fuente. El voltaje debe ser unas 15 veces lo marcado en la placa del motor y el amperaje igual o mayor de lo que requiere por fase multiplicado por el numero de motores (3?).

Por ejemplo, si el motor es de 1.75v @ 3A, la fuente debe ser de 27V @ 9A. Puede funcionar con menos potencia, claro esta, pero no optimo.

JR