Hola nicko666

Estuve viendo el problema de tu maquina.

Por lo que se ve en las fotos lo que tenes instalado son motores paso a paso y realimentacion por encoders.

Si lo unico que se averio es el disco rigido, el hardware que tenes lo podes controlar con un software que se llama LinuxCNC, el cual es muy flexible.

El problema que podes llegar a encontrar con esta solucion, es que requiere bastante programacion y puesta a punto, pero se puede sacar adelante sin utilizar hardware adicional.

Saludos cordiales.