Los TIP142 son transistores de potencia.

Con la información de los integrados estoy 99.99% seguro de que no puedes usar Mach3 directamente.

Aparentemente el sistema usa motores de paso de 8 cables más encoders que ayudan a mantener posición (si bien los encoders no son completamente necesarios, es bueno que existan). Los encoders convierten los motores de paso en un pseudo-servo.

En una de esas los motores son servos reales ya que la gran mayoría de los motores de paso actuales suelen ser cuadrados (los antiguos son redondos), aunque los 8 cables (son 8 cierto?) que salen de él me hacen pensar que se trata de un motor de paso. Además los servos suelen usar carbones intercambiables en la gran mayoría de los casos.

¿Los motores tienen alguna etiqueta con información?.

Saludos.