[fmederos]

Linuxcnc no funciona por señales Pulso/Dirección, es totalmente flexible en cuanto a sistemas de comando de motores y bastante flexible en cuanto a sistemas de toma de realimentación de posición.

Si el sistema de posicionamiento de la máquina en cuestión es de motores de paso con encoders entonces se puede configurar Linuxcnc para comandar el movimiento de los motores y utilizar la realimentación provista por los encoders. En esta configuración Linuxcnc usará la señal de los encoders para detectar pérdida de pasos.
Sí la máquina realmente no trae switches entonces estará utilizando topes mecánicos y la señal de encoders para referenciar los ejes, eso es algo que habría que ver si se puede configurar en Linuxcnc.

El hardware requerido para tal configuración escapa de las placas de bajo costo comúnmente utilizadas para máquinas de hobby. En este caso probablemente la mejor opción sea agregarle switches y dejar de lado los encoders para que el sistema pase a ser "estándar".

Saludos!
Fernando

[Walky]

Linuxcnc no funciona por señales Pulso/Dirección, es totalmente flexible en cuanto a sistemas de comando de motores y bastante flexible en cuanto a sistemas de toma de realimentación de posición.

Gracias por la aclaración, hace mucho que no lo instalo así que no recordaba que se podían activar bobinas independientemente (o en una de esas antes no se podía, no lo instalo hace como 3 años). De todas formas debo aclarar que el programa sí funciona también por señales de pulso y dirección, ya que es el estándar más común usado por la enorme mayoría de controladoras diseñadas para conectar a PC, de hecho en algún momento lo consideré como opción y pude mover la máquina, pero lo tuve que descartar ya que la placa madre que tenía en ese entonces me daba problemas de latencia en Linux.

Parece que voy a tener que bajar el último live-cd para ver de qué me he estado perdiendo