El voltaje se escoge entre 5 y 25 veces el especificado para el motor, como tu dices, no puedes pasarte de 80 Volts, pero hay que agregar un margen de seguridad debido a que la linea de voltaje varia +/- 15% y ademas cuando tu motor frena entrega energia (regeneracion: actua como un generador) a la fuente de alimentacion, por lo que hay que agregar 10% mas, en total el margen de seguridad debe ser entre 20 y 25% , (80 - 80 * 0.25)= 60 voltsDC
No se suman los voltajes porque todos los motores estan en paralelo entre si.
Las corrientes si se suman precisamente porque todos estan en paralelo. => 4 * 4 = 16 Amperes, Gecko especifica utilizar el 67% de esta suma como minimo, 16 *.67 = 10.72
60 volt * 11 Amperes = 660 Watt, ahora debes calcular los VA del primario tomando en cuenta la eficiencia del transformador, si es toroidal es 85%, 660/0.85= 776.5 Watt, ahora divides por el factor de potencia 0.8 => 970 VA
Necesitas un transformador de 1KVA (1000 Volt-Ampere)
Para hallar el valor de voltaje de AC en el secundario sumas el valor necesario con la caida en el puente de diodos y lo divides entre 1.41
(60+ 1.5 )/1.41 = 43 VAC, no te vas a encontrar este valor comercial, pero si puedes especificar 20 + 20 volt (dos secundarios de 20 volt en serie = 40 volt) eso daria 56.4 - 1.5 = aprox 55 Volt DC.