Descripción
Unidad de equilibrio con indulgencia de ejes Z
Área del uso
Paletizado, unir y ensamblar piezas de trabajo
Ventajas - sus beneficios
Patrón de reborde - ISO para facilitar la instalación en más tipos de robot sin las placas de adaptador adicional
-Bloqueo de la Starrschalten de la unidad en posición extendida o retraída, definida
-Diseño compacto para la altura mínima
El texto fue traducido del inglés al alemán por "Bing Translator".
Descripción
La versión lista para producción del antropomorfo SCHUNK 5-dedo-mano alcanzando casi perfectamente la mano humana. Gracias a los miembros móviles con un total de nueve unidades pueden ejecutar una variedad de operaciones agarre con alta sensibilidad. Las superficies de agarre elástico garantizan la ayuda confiable de los objetos de disputadas. La electrónica está totalmente integrada en la muñeca.
Área del uso
Con el 5 dedo de la mano SCHUNK define también la posibilidad de una comunicación de humanos-robot en gesto de servicio robótica además de nuevas dimensiones con tareas de agarre y manipulación
Ventajas - sus beneficios
-Conveniente para aplicaciones móviles, bajo consumo de energía en 24 V DC
-Diseño extremadamente compacto gracias a la integración de un control completo y electrónica de potencia en la muñeca
-Define interfaces para conexión simple con robots industriales y ligeros disponibles en el mercado "
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Descripción
Sensor de momento de fuerza 6-eje rígido para medir exacto en todos los seis grados de libertad
Área del uso
Se puede utilizar universalmente en Roboterapplikationen tales como haptics, medicina, pulido, prueba, agregar así como investigación y desarrollo
Ventajas - sus beneficios
-Muchos tamaños con diferentes rangos de medición
-Sensor mide las fuerzas y momentos en todos los seis grados de libertad
-Rotación y traslación del sistema de coordenadas en las tres direcciones espaciales
-Compensación de temperatura integrado para asegurar la exactitud de medición definidas
-Fácil conexión de proceso gracias a la compatibilidad de interfaces simples
-Robusto diseño con una alta gama para la durabilidad y larga vida
Protección - IP - IP60, 65, 68 disponible
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Descripción
Unidad de compensación para el uso en el montaje, carga y descarga de máquinas y portadores de la pieza de trabajo. Objetos pueden ser tomados con seguridad mediante el uso de la edad-XY a pesar de la posición o desalineación angular y llevó a.
Área del uso
Paletizado, unir y ensamblar piezas de trabajo
Ventajas - sus beneficios
Patrón de reborde - ISO para facilitar la instalación en más tipos de robot sin las placas de adaptador adicional
-Guía robusto para alto esfuerzo de torsión carga con espacio de instalación mínimo
-Seguro céntrico para el centro de la unidad en una ubicación definida
-Memoria de la posición neumático para un excéntrico bloquear dirigido posición
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Descripción
Unidad de equilibrio con indulgencia de ejes Z
Área del uso
Paletizado, unir y ensamblar piezas de trabajo
Ventajas - sus beneficios
Patrón de reborde - ISO para facilitar la instalación en más tipos de robot sin las placas de adaptador adicional
-Bloqueo de la Starrschalten de la unidad en posición extendida o retraída, definida
-Diseño compacto para la altura mínima
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Descripción
Agarre paralelo eléctrico de 2 dedos certificado para ü operación colaboradora con control ü 24 V y e/s digital
Aplicación
Agarrar y mover pequeñas y medianas carroñeras ü cuando se trata de fuerza flexible en la operación colaborativa en las áreas de montaje, electrónica y carga de la máquina herramienta.
Los beneficios – su beneficio
Unidad de agarre certificada
Ahorra esfuerzo en mirar la aplicación general en una seguridad
Seguridad funcional
El ä por INH ä seguridad de pensiones con límite de electricidad
Unidad de agarre premontada con interfaz de robot
Integración rápida y sencilla
Enchufe & trabajo
Para los cobots de KUKA, FANUC y universal robots
Visualización de estado integrada
Para la visibilidad del estado de la aplicación en el ojo ö él del operador
Flaps de servicio en protección contra colisiones ü lle
Se instala para ajustar la fuerza de agarre y la tecnología del sensor
Control ü e/s digital
Fácil puesta en marcha y rápida integración en las plantas existentes
B ü motor servo rstenless DC
Para casi un cierto ß uso libre para ü una larga vida útil
Los dedos de fijación
Con tres diferentes ä t ü Gable
Opciones e información especial
Banda ligera para variantes de ü para universal robots y FANUC
El control de la banda de luz es el mismo con el Variant-UREK con cableado externo para ü para universal robots m ö. En el caso de la variante-URID, las señales digitales no están disponibles para el control ü. F ü r FANUC (Variant-FCR7), el uso de la banda de luz en la conexión directa de la pinza al controlador de robot m ö es el mismo. Al conectar ü a la interfaz EE, no se da el control de la banda de luz.
Potencia de agarre ajustable manualmente
Con un interruptor giratorio integrado, la fuerza de agarre de la coacción EGP-C 40 se puede ajustar en cuatro etapas de 100%, 75%, 50% y 25%. Con el fin de ajustar la fuerza de agarre, se requiere la apertura Ö de una solapa de servicio.
Sensores integrados
La pinza ü ü sobre dos interruptores de producción inductivos N ä integrados. Este ä estándar ß IG, se le pide la posición "abierta" y "cerrada" de la pinza. Un sensor se puede utilizar alternativamente y ä dependiendo de la zona para un ü un trabajo ü recuperación. DAF ü r requiere el ajuste manual del sensor. DAF ü r se ö a una solapa de servicio en la ö Baugr ß e 40.
SAC – Consejo de seguridad
Las instrucciones de montaje y de funcionamiento adjuntas contienen instrucciones de seguridad extensivas para ü el uso de la pinza. Las notas también proporcionan información y recomendaciones sobre la aplicación general.
Masa propia
La auto-masa incluye la pinza de co-Act completa, incluyendo el cable y el enchufe del conector.
Equipo de co-Act
El equipo de co-Act de SCHUNK le proporcionará expertos en colaboración entre humanos y robots para ü más preguntas en cualquier momento en ü. Puedes llegar al equipo en + 49-7133-103-3444 o por correo co-act-team@de.schunk.com.
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Descripción
El kit de sistema de agarre consiste en pinzas eléctricas y controladas neumáticamente, módulos de cambio rápido y sensores de momento de potencia especialmente sintonizados con los brazos robóticos de universal robots
Aplicación
La pinza se utiliza en un entorno limpio, especialmente en el montaje automatizado.
Los beneficios – su beneficio
Amplio kit compuesto por pinzas, sistema de cambio y sensor de momento de potencia
Para una entrada rápida y sencilla en la automatización
Unidad de agarre premontada con interfaz de robot
Como resultado, no es necesario cultivar ä TZE ni válvulas externas
Enchufe & trabajo
Con las interfaces para que coincidan con los robots universales
Los bloques de construcción de la instalación Plug-in UR incluyeron
Para ser rápido y fácil de poner en funcionamiento
Hasta 36 combinaciones ö opciones
Cubra todas las aplicaciones de automatización
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Descripción
para el control de robots y equipo para las condiciones de sobrecarga o colisión
Área del uso
Solución ideal para todas las aplicaciones de robóticas, donde se mantendrá el robot, la herramienta o la colisión de la pieza de trabajo antes de daños mayores.
Ventajas - sus beneficios
-Automatic reset para la rápida reanudación de la producción después de una colisión
-Aumento de forma gradual y el gatillo de funcionamiento presión ajustable para el control óptimo del robot y los componentes durante el proceso de
-Integrado consulta de colisión de la transmisión de señal, para que el robot puede ser detenido inmediatamente
Placas de adaptador - ISO como una opción para una fácil instalación en más tipos de robot sin costes adicionales
-Opcionalmente con muelle integrado para el control óptimo del robot y los componentes a las fuerzas de proceso inferiores y aplicaciones sensibles
-Indulgencia mecánica de colisión permite una reacción retrasar-libre que ocurran colisiones y sobrecarga
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Descripción
Manual compacto sistema con paso de aire integrado para los principales módulos de agarre y compensación de SCHUNK.
Área del uso
Ideal para uso en la tecnología de laboratorio y la automatización de la Asamblea.
Ventajas - sus beneficios
-Alta productividad a través del cambio de agarre rápido manual, especialmente para los tamaños de lote pequeños y medianos
-Plano y peso optimizado por montaje directo del sistema de cambio de pinza sin placa adaptadora
-Serie con cinco tamaños para mejor selección de tamaño y una amplia gama de aplicaciones
-Aplicación neumática integrado a la seguridad energética de los módulos de sujeción
Patrón de reborde - ISO para facilitar la instalación en más tipos de robot sin las placas de adaptador adicional
El texto fue traducido del inglés al alemán por "Bing Translator".
Descripción
Herramienta manual de cambio de sistema con conducto de aire integrada y ejecución eléctrica opcional
Área del uso
Ideal para uso en los productos de fabricación flexible con gran variedad.
Ventajas - sus beneficios
-Serie con seis tamaños para mejor selección de tamaño y una amplia gama de aplicaciones
-Aplicación neumática integrado a la seguridad de suministro de energía de manejo de módulos y herramientas
-Posibilidad de cultivo por otras opciones neumáticas o eléctricas para una adaptación óptima a la aplicación
-Amplia gama de módulos eléctricos, neumáticos y fluidos para una variedad de capacidades de transmisión de energía
Patrón de reborde - ISO para facilitar la instalación en más tipos de robot sin las placas de adaptador adicional
-Fácil manejo sin herramientas adicionales en cualquier momento con una sola mano se pueden solucionar "
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Descripción
El sensor magnético analógico MMS 22-a se utiliza para consultar la condición de las pinzas SCHUNK. BER ü sin obstáculos, reconoce la Ann ä haciendo un imán y da una señal de salida continua a la ü CK.
Aplicación
Utilizar en la consulta de pinzas SCHUNK. El interruptor magnético analógico de SCHUNK detecta ü inmóvil y desdeñado ß metales libres y es insensible a la vibración, el polvo y la humedad. El interruptor magnético está montado en una ranura en C y por lo tanto no se forma demasiado ä tzonotion ö rcontour.
Los beneficios – su beneficio
C Nuten-sensor
Para la inserción en la pinza, por lo que no St ö rconttur
Programación en segundos
Gracias a la ü herramienta de té inconspicuemente magnética
Cualquier área de medición de trayecto ajustable
Para ü una consulta de posición analógica también para ö ß el ü
La electrónica integrada
A pesar del ahorro de espacio de ß encorture, ö permite una confección de cables flexible
Exporte ü con pantalla LED
Control del estado de funcionamiento directamente en el sensor
Exporte ü con conectores estándar
Para ü fácil y rápida intercambiabilidad del cable Verl ä Anning
Cable altamente flexible en exportación PUR ü
Para ü una larga vida útil
Opciones e información especial
Tensión de salida con 5 o 10 voltios
El MMS 22-A está disponible en las versiones con 5 voltios o 10 voltios de salida. El sensor de 5V está optimizado para ü operación con el sistema SCHUNK FPS. El sensor de 10V, por otro lado, se puede conectar directamente a una entrada analógica, como un PLC o una tarjeta de entrada separada.
Las fuentes de ö St
Los sensores ö pueden verse afectados en su función por campos magnéticos extraños en sus inmediaciones. Los campos magnéticos de St ö envejecimiento pueden ö pueden generarse, por ejemplo, por: motores, gráficos eléctricos ß en, imanes permanentes, materiales de magnetización (llamados imanes blandos) tales como conchas interiores de seis bordes ü SSEL, SP ä ne etc.
Alto tipo de protección
IP67 en estado de taponado para ü uso en ambientes limpios o polvorientos o en contacto con el agua. La función ä la calma en contacto con otros medios (K ü hllubricant, S ä Uren, álcalis, etc.) se da ä a menudo, pero no puede ser garantizada por SCHUNK.
El patrocinio de un cable Verl ä ngerung
Si se pasa la señal analógica ü cable Verl ä ü se recomienda el uso de cables blindados. La pantalla debe establecerse unilateralmente.
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Descripción
Universal 2 dedos pinza paralela con lubricación permanente, gran agarre fuerza y alta instantánea gracias a la guía de deslizamiento estriado.
Área del uso
Pinza universal neumático para el manejo de objetos en aplicaciones universales. Uso universal en ambientes limpios o ligeramente contaminados, así como en variantes especiales para ambientes sucios.
Ventajas - sus beneficios
-Robusto estriado deslizante a guía para un manejo preciso
-Posible de instantáneas gran apto para dedos de garra larga
-Lubricantes bolsas en el contorno de todo mucho diente guía garantiza la fiabilidad del proceso y extiende los intervalos de servicio
-Máxima de unidad pistón superficie máxima fuerza de agarre
-Montaje en dos partes de gancho de tres tornillo-en instrucciones de montaje universal y flexible de la pinza
-Energía suministro de manguera libre directo conexión o accesorios para montaje universal y flexible de la pinza
-Amplia gama sensor de accesorios para una variedad de opciones de consulta y control de posición de eje
-Muchas opciones para la optimización especial para exactamente su aplicación (polvo, alta temperatura, corrosión protección u.v.m.) ""
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Descripción
La multiparte SCHUNK de 3 dedos de grano SDH domina la forma y sin poder ü agarre estrecho con dos unabH ä dedos que pueden ser oriciados entre sí y se caracteriza por un alto grado de flexibilidad ä t en términos de forma, tamaño ö ß e y la ubicación de la Objetos conmovedora. Un sistema de sensor táctil opcional proporciona presión y la parte superior del fl ä la detección de la torta. En orden para l l ä el proceso de agarre muestra si el objeto ha sido capturado óptimamente.
Aplicación
El SDH se puede utilizar en áreas de robótica de servicio, así como en aplicaciones industriales y es adecuado para ü una amplia variedad de escenarios de agarre.
Los beneficios – su beneficio
Adecuado para ü aplicaciones móviles
Bajo consumo de energía a 24 V DC
PR ä Zises, el agarre controlado por el poder de objetos difíciles de alcanzar
Con la ayuda de sensores integrados
Opciones e información especial
El sistema de sensores táctil solo es opcional ä disponible.
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Descripción
La compensación de la TCU se basa en elastómeros que compensan en las tres direcciones, por lo tanto, corregir error angular y una compensación de rotary.
Área del uso
uso universal en entornos limpios y ligeramente contaminados, especialmente en las áreas de automatización de montaje y carga de la máquina herramienta
Ventajas - sus beneficios
-Compensación de tolerancias de la pieza de trabajo y las imprecisiones de la posición disminuye el riesgo de bloqueo, las fuerzas de montaje necesario se reducción y minimiza el desgaste de la pieza de trabajo y manejo de dispositivo
-No directo placas de montaje de pinza paralela así ningún adaptador adicional necesarias
-Compacto diseño de baja altura y el peso
-Larga vida útil de los elastómeros, unidad rígida en el proceso de bloqueo neumático
-Consulta la fijación confiable proceso de secuencias y tiempos de ciclo más cortos
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Descripción
cambio de la herramienta neumática sistema de bloqueo patentado
Área del uso
Puede ser utilizado universalmente para tiempos cortos de cambio entre un dispositivo de manipulación y una herramienta (paletas, pinzas)
Ventajas - sus beneficios
-Toda la serie con 18 tamaños para mejor selección de tamaño y una amplia gama de aplicaciones
-Patentado, uno mismo-conservando el sistema de fijación para una conexión segura entre el cabezal de cambio rápido y adaptador de cambio rápido
-Desbloqueo posible no oponerse a las fuerzas en primavera
-Funcionales todas las piezas hechas de acero templado para una alta capacidad de carga del sistema de Exchange
-Amplia gama de módulos eléctricos, neumáticos y fluidos para una variedad de capacidades de transmisión de energía
-Aplicación neumática integrado a la seguridad de suministro de energía de manejo de módulos y herramientas
-Posibilidad de transferencia de los medios flúidos con acoplamientos autosellantes posible
-Codificación de la posible conexión del enchufe de adaptador
-Adecuado almacenamiento revista para todos tamaños de módulos estandarizados estante conveniente para cualquie tamaño disponible
Patrón de reborde - ISO para facilitar la instalación en más tipos de robot sin las placas de adaptador adicional
El texto fue traducido del inglés al alemán por "Bing Translator".
Descripción
cambio de la herramienta neumática sistema de bloqueo patentado para la gama de carga pesada
Área del uso
puede ser utilizado universalmente para tiempos cortos de cambio entre un dispositivo de manipulación y una herramienta (pinzas, paletas, pistola)
Ventajas - sus beneficios
-Patentado, uno mismo-conservando el sistema de fijación para una conexión segura entre el cabezal de cambio rápido y adaptador de cambio rápido
-Desbloqueo posible no oponerse a las fuerzas en primavera
-Funcionales todas las piezas hechas de acero templado para una alta capacidad de carga del sistema de Exchange
-Mismo módulos de aplicación para todos los tamaños posibles así igualan parte en la línea de producción
-Capacidades transmisión por medios eléctricos para la seguridad energética de manipulación de módulos y herramientas
-Por defecto un gran número de módulos de aplicación embargable para una máxima flexibilidad en su aplicación
-Codificación de la posible conexión del enchufe de adaptador
-Revista para todos los tamaños de construcción para una adaptación óptima a la aplicación respectiva adecuado almacenamiento
Patrón de reborde - ISO para facilitar la instalación en más tipos de robot sin las placas de adaptador adicional
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