IWH Serie 1 mit 3-Link-Heavy Duty-Arm und Standard-Grundkörper

Fabricante isel Germany AG

Grupo de producto Robots con brazos articulados

Denominación del producto IWH Serie 1 mit 3-Link-Heavy Duty-Arm und Standard-Grundkörper

Datos técnicos

Precisión de repetición	T: +/- 0,02 ° \| R: +/- 0,02 mm \| Z: +/- 0,02 mm
espacio de trabajo	Z: 10", 13", 17", 21" \| radial: 16", 21", 24", 28" \| theta: 450°
carga	bis zu 3 kg
Max. Velocidad	T: 360°/s - 1500°/s2 \| R: 1000 mm/s - 4500 mm/s2 \| Z: 450 mm/s - 2000 mm/s2
Conexión a la red	115 – 230 VAC 50 – 60 Hz \| 500 VA (standard) \| 550 VA (advanced)
Interfaz	RS-232 [DB9] \| Ethernet [RJ-45]
importancia	ca. 25 – 32 kg

características

Excelente rigidez estructural
Máxima fiabilidad y precisión
Opcionalmente, montaje superior (TA) o inferior (BA)
Es posible realizar adaptaciones específicas para el cliente
Encoder absoluto (digital) o incremental
Fácil conexión del prealineador, la pista lineal y otros periféricos al controlador del robot
Controlador opcional de alta gama para controlar sistemas complejos
Incluyendo el Centro de Control de Robots (RCC)
Compatible con sala limpia de clase 1
Hecho en Alemania

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IWH Serie 1 mit 2-Link-HD-Arm und Serie 1 Grundkörper

Robot con brazo articulado

Fabricante isel Germany AG

Grupo de producto Robots con brazos articulados

Denominación del producto IWH Serie 1 mit 2-Link-HD-Arm und Serie 1 Grundkörper

Datos técnicos

Precisión de repetición	T: +/- 0,02 ° \| R: +/- 0,02 mm \| Z: +/- 0,02 mm
espacio de trabajo	Z: 10", 13", 17", 21" \| radial: 10", 12", 14", 16", 20" \| theta: 450°
carga	bis zu 3 kg
Max. Velocidad	T: 360°/s - 1500°/s2 \| R: 1000 mm/s - 4500 mm/s2 \| Z: 450 mm/s - 2000 mm/s2
Conexión a la red	110 / 230 V AC
Interfaz	RS-232 [DB9] \| Ethernet [RJ-45]
importancia	ca. 25 – 32 kg

características

Excelente rigidez estructural
Máxima fiabilidad y precisión
Opcionalmente, montaje superior (TA) o inferior (BA)
Es posible realizar adaptaciones específicas para el cliente
Encoder absoluto (digital) o incremental
Fácil conexión del prealineador, la pista lineal y otros periféricos al controlador del robot
Controlador opcional de alta gama para controlar sistemas complejos
Incluyendo el Centro de Control de Robots (RCC)
Compatible con salas limpias ISO 1
Hecho en Alemania

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IWH Serie 1 mit 2-Link-Kompaktarm und Serie 1-Grundkörper 7?

Robot con brazo articulado

Fabricante isel Germany AG

Grupo de producto Robots con brazos articulados

Denominación del producto IWH Serie 1 mit 2-Link-Kompaktarm und Serie 1-Grundkörper 7?

Datos técnicos

Precisión de repetición	T: +/- 0,02 ° \| R: +/- 0,02 mm \| Z: +/- 0,02 mm
espacio de trabajo	Z: 7" \| radial: 10", 14" \| theta: 450°
carga	bis zu 1 kg
Max. Velocidad	T: 360°/s \| R: 1.000 mm/s \| Z: 450 mm/s
Conexión a la red	110 / 230 V AC
Interfaz	RS-232 [DB9] \| Ethernet [RJ-45]
importancia	ca. 19 kg

características

Manejo de obleas hasta 200 mm
excelente rigidez estructural y precisión
máxima seguridad contra fallos
opcionalmente montado en la parte superior (TA) o en la parte inferior (BA)
posibilidad de adaptaciones específicas para el cliente
codificadores incrementales
Fácil conexión del prealineador, la pista lineal y otros periféricos al controlador del robot.
incluyendo el controlador y el software estándar
Compatible con salas limpias ISO 1
MTBF: >70.000 horas de funcionamiento
hecho en Alemania

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IWH SERIE 3 MIT 2-LINK-DUAL-ARM UND SERIE 3-GRUNDKÖRPER

Robot con brazo articulado

Fabricante isel Germany AG

Grupo de producto Robots con brazos articulados

Denominación del producto IWH SERIE 3 MIT 2-LINK-DUAL-ARM UND SERIE 3-GRUNDKÖRPER

Datos técnicos

Precisión de repetición	T: +/- 0,02°/s \| R: +/- 0,02 mm \| Z: +/- 0,02 mm
espacio de trabajo	Z: 7", 10", 13", 15", 17", 21" \| radial: 10", 14" \| theta: 500
carga	bis zu 1.25 kg (pro arm)
Max. Velocidad	T: 360°/s \| R: 1100 mm/s \| Z: 425 mm/s
Conexión a la red	115 – 230 \| VAC \| 50 – 60 Hz \| 500 VA (standard) \| 550 VA (advanced)
Interfaz	RS-232 [DB9] \| Ethernet [RJ-45]
importancia	ca. 25 - 40 kg

- pantalla de vacío de 2 canales integrada
- incluyendo el controlador y el software estándar o avanzado
- Compatible con salas limpias ISO 1
- Hecho en Alemania

características
Excelente rigidez estructural
Manipulación de obleas hasta 300 mm
máxima fiabilidad y precisión
Fácil conexión de un Linear Track al controlador del robot
muy buen funcionamiento
Engranajes Harmonic Drive® sin juego
Encoder o resolver absoluto, incremental
pantalla de vacío de 2 canales integrada
incluyendo el controlador y el software estándar o avanzado
Compatible con la sala limpia ISO 1
MTBF: > 50.000 horas de funcionamiento
hecho en Alemania

Plazo de entrega: A petición

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IWH SERIE 3 MIT 2-LINK-HD-PLUS-ARM UND SERIE 3-GRUNDKÖRPER

Robot con brazo articulado

Fabricante isel Germany AG

Grupo de producto Robots con brazos articulados

Denominación del producto IWH SERIE 3 MIT 2-LINK-HD-PLUS-ARM UND SERIE 3-GRUNDKÖRPER

Datos técnicos

Precisión de repetición	T: ±0.02° / ±0.03° R: ±0.02 mm Z: ±0.02 mm
espacio de trabajo	Z: 7", 10", 13", 15", 17", 21" radial: 16", 24" theta: 450
carga	bis zu 5 kg
Max. Velocidad	T: 180°/s / 360°/s R: 800 mm/s Z: 425 mm/s
Conexión a la red	115 – 230 VAC 50 – 60 Hz 500 VA (standard) 550 VA (advanced)
Interfaz	RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45]
importancia	ca.: 25 – 40 kg

- máxima seguridad contra fallos
- MTBF: > 50.000 horas de funcionamiento
- Hecho en Alemania

características

excelente rigidez estructural y precisión
máxima fiabilidad
opcionalmente montado en la parte superior (TA) o en la parte inferior (BA)
soluciones personalizadas
encoder absoluto o incremental
integración perfecta con el Prealineador,
rieles lineales y otros componentes periféricos
incluyendo el controlador y el software estándar o avanzado
sistema de control y software
sala limpia ISO 1 respetuosa con el medio ambiente
MTBF: 70.000 horas de funcionamiento

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IWH SERIE SHD (SHD-DUAL-ARM UND SERIE SHD GRUNDKÖRPER)

Robot con brazo articulado

Fabricante isel Germany AG

Grupo de producto Robots con brazos articulados

Denominación del producto IWH SERIE SHD (SHD-DUAL-ARM UND SERIE SHD GRUNDKÖRPER)

Datos técnicos

Precisión de repetición	T: +/- 0,02°/s \| R: +/- 0,02 mm \| Z: +/- 0,02 mm
espacio de trabajo	Z: 13", 15" radial: 14" theta: 450°
carga	bis zu 3 kg / Arm
Max. Velocidad	T: 250°/s R: 800 mm/s Z: 300 mm/s
Conexión a la red	110 / 230 V AC
Interfaz	RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45]
importancia	ca. 60 kg

máxima fiabilidad y precisión
pantalla de vacío de 2 canales integrada
Controlador avanzado y software incluido

características

Manipulación de obleas hasta 450 mm
máxima fiabilidad y precisión
Fácil conexión de un Linear Track al controlador del robot
muy buen funcionamiento
Engranajes Harmonic Drive® sin juego
Encoder absoluto
pantalla de vacío de 2 canales integrada
Controlador avanzado y software incluido
MTBF: > 50.000 horas de funcionamiento
hecho en Alemania

Plazo de entrega: A petición

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