Hola valvulin, gracias por responder, te envio los datos de los motores:

Step angle= 1,8
Motor Length L(mm)=78
Rate Voltage (V)=8.6
Rate Current (A)=1
Phase
Resistance (Ω)=8,6
Phase Inductance (mH)=18
Holding Torque (oz.in)=290


la maquina esta construida con hilos 3/8 x 16 hilos por pulgada" en los tres ejes.

en el mach3 tengo configurado los motores:

steps per:2000
velocity in's or mm per min= 120
aceleration in's or mm per min= 4
g's=0.110360
step pulse 1-5=0
direction pulse 1-5=0

todos los ejes estan configurados de la misma forma en motor tunning.

cuando muevo los ejes en manual estos se quedan pegados mientras les doy el pulso, se mueven poco de hecho realize un dibujo de un correcaminos este lo hace pero super pequeño, espero me puedas ayudar, saludos.