[silesc]

Hola dutch2010

Si tienes incoders de la marca Digital ve esto Support

yo tuve el mismo problema y es por el famoso ruido varia la señal entoces no le llegan los pulsos que son y se pierde yo solde los componentes que me ducen ellos y funciona perfecto no falla si puede servir de algo.

[VICTORHERNANDEZ]

¿El cable que estas utilizado es blindado?

Si utilizas cable blindado para los encoders esto puede solucionar tu problema.

Tambien revisa si estos cables pasan cerca de cables de "Fuerza" osea cables que alimentan a tus fuentes o tu router, ya que son estos los que generan la mayor parte del ruido electrico.

Es una buena practica separar los cableados de "Fuerza" (Alimentación de router o los cables de la cortadora de plasma) de los de control (Switch de home/stop encoders y todos los que manejan 5 VCC). De ser posible canalizar por tuberias conduit los cables de Fuerza, esto es dificil por lo que es una solución mas practica utilizar cable blindado (Tiene una malla de cobre entre el aislante del cable y un segundo aislante exterior).

Los motores paso a paso utilizan ondas cuadradas para su funcionamiento, por lo que los cables que los alimentan tambien deberian ser blindados para evitar una deformación de las ondas que afecten al funcionamiento de los motores.

V.H.

[otrebor]

Hola a todos...

Estoy con ganas de hacer un router CNC y buscando materiales para su construcción por varios lugares me encontré con esta Interfaz USB, lo que no entiendo es lo de los 200KHz que dice tener la Interfaz.. ¿Que son esos 200KHz? Vi otras Interfaces por puerto paralelo y decían 25KHz, los textos que aparecen son estos:

* Frecuencia Charge Pump: 5 a 25 KHz

* Frecuencia pwm para salida 0-10 v: 250 Hz

El de la Interfaz USB no decía nada... o por lo menos no lo encontré..
No estoy seguro pero supongo que es algo relacionado con los Micropasos o Microstepping, hasta donde tenia entendido, de los Micropasos se encargaban los Drivers.. o estoy equivocado¿?

[Walky]

Hola a todos...

Estoy con ganas de hacer un router CNC y buscando materiales para su construcción por varios lugares me encontré con esta Interfaz USB, lo que no entiendo es lo de los 200KHz que dice tener la Interfaz.. ¿Que son esos 200KHz? Vi otras Interfaces por puerto paralelo y decían 25KHz, los textos que aparecen son estos:

* Frecuencia Charge Pump: 5 a 25 KHz

* Frecuencia pwm para salida 0-10 v: 250 Hz

El de la Interfaz USB no decía nada... o por lo menos no lo encontré..
No estoy seguro pero supongo que es algo relacionado con los Micropasos o Microstepping, hasta donde tenia entendido, de los Micropasos se encargaban los Drivers.. o estoy equivocado¿?

Charge Pump: Es un sistema (por lo general opcional) en donde el software (por ejemplo Mach3) envía un pulso continuo de cierta frecuencia por un pin del puerto paralelo, que está siempre presente cuando el programa está abierto y sin el cual la controladora no mueve los motores. Esto es principalmente para evitar situaciones puntuales como cuando inicias el pc con la controladora encendida, ya que los computadores envían ciertos pulsos por el puerto paralelo en la carga inicial y eso puede generar movimientos indeseados de la máquina tales como movimiento de motores y otros peligrosos como la activación sorpresiva de la herramienta de corte (imagina a alguien cambiando una fresa mientras enciende el pc y que de repente se le encienda y pierda un dedo). O sea, enciendes el pc, luego abres el Mach3 y en el momento en que el programa comienza a tirar los pulsos del charge pump los drivers se activan.

PWM para salida 0-10V = Es para poder controlar desde el pc las rpm de la herramienta de corte en caso de usar un VFD o similar; no es absolutamente necesario, y de hecho si usas una fresadora como herramienta de corte simplemente no lo necesitas (a no ser que tengas un SuperPID y quieras adaptarlo para control por Mach3, pero esa es otra historia).

Lo anterior no tiene nada que ver con los micropasos, ya que tal como dices eso depende de los drivers.

Los 200Khz del título del artículo de Ebay seguramente se refieren al máximo de pulsos por segundo que soporta la placa. Por el puerto paralelo es máximo es menor pero en la mayoría de los casos no es un problema siempre que no hayan problemas de latencia (por ello siempre es conveniente tener un pc dedicado para controlar la máquina, de modo que ningún otro programa interrumpa al procesador y se pierdan pulsos).

Honestamente prefiero conexión por puerto paralelo, ya que es estándar y por lo tanto soporta infinidad de software distinto, además de que es un sistema probado que funciona muy bien. Además, claro, las placas por puerto paralelo son más baratas. La única buena razón que veo para usar USB es si se usará con un notebook que no tenga puerto paralelo (o que tenga pero tire voltajes muy bajos, lo cual suele pasar en computadores portátiles).

[otrebor]

Charge Pump: Es un sistema (por lo general opcional) en donde el software (por ejemplo Mach3) envía un pulso continuo de cierta frecuencia por un pin del puerto paralelo, que está siempre presente cuando el programa está abierto y sin el cual la controladora no mueve los motores. Esto es principalmente para evitar situaciones puntuales como cuando inicias el pc con la controladora encendida, ya que los computadores envían ciertos pulsos por el puerto paralelo en la carga inicial y eso puede generar movimientos indeseados de la máquina tales como movimiento de motores y otros peligrosos como la activación sorpresiva de la herramienta de corte (imagina a alguien cambiando una fresa mientras enciende el pc y que de repente se le encienda y pierda un dedo). O sea, enciendes el pc, luego abres el Mach3 y en el momento en que el programa comienza a tirar los pulsos del charge pump los drivers se activan.

PWM para salida 0-10V = Es para poder controlar desde el pc las rpm de la herramienta de corte en caso de usar un VFD o similar; no es absolutamente necesario, y de hecho si usas una fresadora como herramienta de corte simplemente no lo necesitas (a no ser que tengas un SuperPID y quieras adaptarlo para control por Mach3, pero esa es otra historia).

Lo anterior no tiene nada que ver con los micropasos, ya que tal como dices eso depende de los drivers.

Los 200Khz del título del artículo de Ebay seguramente se refieren al máximo de pulsos por segundo que soporta la placa. Por el puerto paralelo es máximo es menor pero en la mayoría de los casos no es un problema siempre que no hayan problemas de latencia (por ello siempre es conveniente tener un pc dedicado para controlar la máquina, de modo que ningún otro programa interrumpa al procesador y se pierdan pulsos).

Honestamente prefiero conexión por puerto paralelo, ya que es estándar y por lo tanto soporta infinidad de software distinto, además de que es un sistema probado que funciona muy bien. Además, claro, las placas por puerto paralelo son más baratas. La única buena razón que veo para usar USB es si se usará con un notebook que no tenga puerto paralelo (o que tenga pero tire voltajes muy bajos, lo cual suele pasar en computadores portátiles).

Excelente explicación Walky.. entendí perfecto lo que escribiste.. esa frecuencia de 200KHz también lo vi en algunos drivers donde decían que era la frecuencia máxima de la señal de entrada..

Ahora la frecuencia de salida de los pulsos de los conectores USB y LPT son fijos¿? osea en una interfaz con conexión LPT con una frecuencia de 25KHz no va a tener problemas con frecuencias superiores por ese puerto¿?

Gracias por la respuesta Walky..

[Walky]

La frecuencia máxima depende más que nada de la estabilidad a la hora de enviar pasos, por lo general esto está relacionado al procesador y a qué tan "libre" está el pc (por lo mismo es una mala idea tener antivirus, salvapantallas o similares en un pc controlador de CNC, al igual que es mala idea usar el pc para otra cosa mientras se está cortando algo).

Las versiones actuales de Mach3 soportan desde 25khz hasa 100khz por el puerto paralelo (tú puedes decidir cuanto es el máximo que vas a permitir, tiene varios valores predeterminados).

Sobre los límites de cada interfaz, supongo que depende de cada una. Hay interfaces que incluyen buffers y/o optoacopladores entre otros componentes que podrían limitar de una u otra forma el máximo de pulsos.


He aquí un ejemplo acerca de cómo se relaciona la frecuencia de pulsos a la velocidad de la máquina:

Actualmente en una de mis máquinas tengo el Mach3 configurado con un kernel de 60khz.
Los motores son de 200 pasos por vuelta, y el driver es de 1/10 micropasos, o sea que al final son 2000 pasos (pulsos del puerto paralelo) por vuelta. Si el tornillo de cada eje tiene un avance de 4mm por vuelta, significa que por cada 2000 pulsos avanzo 4mm, o sea avanzo 500 pulsos por mm.
Como tengo un máximo de 60000 pulsos por segundo:

60000/500 = 120mm por segundo vendría a ser mi avance máximo (si es que la combinación de motores/drivers/fuente permite esa velocidad, claro).

12cm por segundo es una velocidad muy buena, de hecho rara vez voy a cortar a esa velocidad, por lo cual el puerto paralelo brinda velocidad de pulsos de sobra

Si no me equivoco, a mayor velocidad de kernel hay más posibilidades de perder pasos, por lo cual siempre conviene mantenerse lo más bajo que permita estabilidad y velocidad aceptables. Digamos que en cierta forma el procesador está haciendo "malabarismo" con los pulsos de una forma súper coordinada: mientras más pulsos por segundo tenga que manejar, más concentración necesita y es más fácil que lo desconcentren y pierda el control por un momento si es que cualquier proceso pide recursos al procesador.

Yo personalmente he probado Mach3 hasta con un P4 antiguo sin problemas, así que cualquier computador actual debiese tener suficientes recursos a nivel de procesador.

[otrebor]

La frecuencia máxima depende más que nada de la estabilidad a la hora de enviar pasos, por lo general esto está relacionado al procesador y a qué tan "libre" está el pc (por lo mismo es una mala idea tener antivirus, salvapantallas o similares en un pc controlador de CNC, al igual que es mala idea usar el pc para otra cosa mientras se está cortando algo).

Las versiones actuales de Mach3 soportan desde 25khz hasa 100khz por el puerto paralelo (tú puedes decidir cuanto es el máximo que vas a permitir, tiene varios valores predeterminados).

Sobre los límites de cada interfaz, supongo que depende de cada una. Hay interfaces que incluyen buffers y/o optoacopladores entre otros componentes que podrían limitar de una u otra forma el máximo de pulsos.


He aquí un ejemplo acerca de cómo se relaciona la frecuencia de pulsos a la velocidad de la máquina:

Actualmente en una de mis máquinas tengo el Mach3 configurado con un kernel de 60khz.
Los motores son de 200 pasos por vuelta, y el driver es de 1/10 micropasos, o sea que al final son 2000 pasos (pulsos del puerto paralelo) por vuelta. Si el tornillo de cada eje tiene un avance de 4mm por vuelta, significa que por cada 2000 pulsos avanzo 4mm, o sea avanzo 500 pulsos por mm.
Como tengo un máximo de 60000 pulsos por segundo:

60000/500 = 120mm por segundo vendría a ser mi avance máximo (si es que la combinación de motores/drivers/fuente permite esa velocidad, claro).

12cm por segundo es una velocidad muy buena, de hecho rara vez voy a cortar a esa velocidad, por lo cual el puerto paralelo brinda velocidad de pulsos de sobra

Si no me equivoco, a mayor velocidad de kernel hay más posibilidades de perder pasos, por lo cual siempre conviene mantenerse lo más bajo que permita estabilidad y velocidad aceptables. Digamos que en cierta forma el procesador está haciendo "malabarismo" con los pulsos de una forma súper coordinada: mientras más pulsos por segundo tenga que manejar, más concentración necesita y es más fácil que lo desconcentren y pierda el control por un momento si es que cualquier proceso pide recursos al procesador.

Yo personalmente he probado Mach3 hasta con un P4 antiguo sin problemas, así que cualquier computador actual debiese tener suficientes recursos a nivel de procesador.

Otra vez muchas gracias Walky por tu respuesta.. Saludos..

[GEONIX]

Mira en Estados Unidos cualquir empresa es confiable por chica que sea donde vas a tener algunos problemas sera con la aduana ya que es un costo que no esperas que sea costoso y el papeleo para liberarlo.

[ERICK10]

ke tal un saludo a todos... espero aportar y aprender de ustedes... hoy empiezo aqui en cnczone.. :wee::wave:

[valvulin]

ke tal un saludo a todos... espero aportar y aprender de ustedes... hoy empiezo aqui en cnczone.. :wee::wave:

:cheers:bienvenido