Los DYP Pins que son los que manejan la rssolucion y la corriente ( en el driver ), hay que configurarlos si estan todos ordenados en una sola direccion el motor no funciona pero hace ruido. Que controladores (drivers) son?

La tarjeta controladora debe tener el numero de pin en donde se conecto el motor esos datos deben ser los que se configuran en mach en ports & pins
Luis