aaraujo verifica que la resistencia que le tienes puesto a esa controladora sea la correcta para tu motor también en mach puedes mirar en motor tunig donde dice step pulse y dir pulse que valores tienes ahí si tienes? tambien tienes que tener en cuenta que algunas interfaces activan las gecko con 5v y otras no eso puede darte algunos dolores de cabeza dime que tipo de interface tienes y si estas usando 5v para activar las geckos ? la 212 puedes configurarce para usarla con 0v o 5v tienes que saber como la tienes configurada con los pin que tiene internamente