Hola aaraujo vete a port & ping de mach y cambia el orden de ese eje por ejemplo si tienes puesto en step pin 3 y en dir pin 2 inviértelo a step pin 2 dir pin 3 a ver si esto te resuelve el problema normalmente cuando los pin están invertidos se siente como si el motor quisiera andar pero no lo hace es un sonido como si estuviera trabado