franchesco:

Te dare algunas opciones mas de las que te han dado en otros mensajes:

Mide la corriente que esta consumiendo tu "carga" (los motores) con un amperimetro, la mayoria de los multimetros premiten medir hasta 10A pero se tiene que colocar las puntas de medicion en una entrada del multimetro especial para este proposito.

Si la medicion te indica un valor mayor al que deberia tener (1.2A segun entiendo) puede deberse tambien a factores mecanicos, rodamientos sucios o sin grasa, o que el torque necesario de los mecanismos sea superior al torque que te proporciona el motor.

Otro factor que genera temperatura son conexiones en falso, y cables demasiado delgado.

Para determinar cual es el problemas es indispensable hacer una medicion de corriente.

Saludos