Sobre el calentamiento de los motores paso a paso.

Los motores paso a paso se calientan, estan disenados para trabajar ente 50 y 85 grados centigrados. Se calentaran menos cuando estan en movimiento pero depende del modo de operacion (Full Step, Half step, etc) cuando trabajan en microstep se calientan menos. Una vez parados dependiendo del estado en que se detuvieron tendran constantemente corriente fluyendo en los enrollados, por lo que se calentaran tambien, muchas veces mas que cuando estan en en movimiento.

Muchas controladoras disminuyen la corriente cuando el motor esta parado, a un valor entre 30 y 70 % del valor de operacion despues de un tiempo determinado de inactividad. Eso disminuye el calentamiento del motor, pero en muchos casos, el efecto de frenaje que la corriente original produce en el motor es reducido y podran perder la posicion. Esto ultimo sucede generalmente cuando se usan tornillos de paso reducido (de 5 vueltas por pulgada o menor) y tuercas del tipo de rolinera (ball bearings) ya que la eficiencia de esos tornillos es mayor y fuerzas en la carga pueden provocar que se mueva el tornillo (sobre todo en el eje Z). En estos casos no es recomendable reducir la corriente del motor.

Una forma de reducir el aumento de temperatura del motor es usar la masa de la placa de montaje del motor como disipador de calor.