[xillings]

Hola que tipo de Drivers son (marca modelo), si son Yaskawa no necesitas la tarjeta controladora con una pc puedes controlar este drive.
salu2

son fanuc pero esta targeta ya cuenta con los lectores de encoder y la salida de voltage tamvien ya cuenta con un programa que tu puedes exportar el modelo en tres d de autocad y te da una rutina de control de movimiento paera los eges.

que es lo que queremos para poder programar solo la velocidad y los camvios de erramienta.