Jose;

No puedes usar voltajes mayores de 2.13 volt con el motor mayor y 3.64 Volt con el menor. Los 80 volt son el limite de voltaje maximo que permite el aislamiento del enrollado, es un valor tipico. El voltaje de trabajo se calcula multiplicando la corriente (por ejemplo 7.1 A) por la resistencia por fase (0.3 ohm) = 2.13 Volt.

La unica forma de poder usar mayores voltajes es usando una controladora con circuito de "chopper", (lo que no posee la que estas usando actualmente), ya que el 'chopper" limita la corriente maxima en el motor.