[PabloG]

Hola mi nombre es Pablo soy de San Martin (Buenos Aires,Argentina) estoy armando sobre la base de un viejo torno revolver mi torno cnc.

El eje longitudinal se mueve sobre la bancada original por medio de unos carritos hechos con rodamientos, el eje transversal aun no esta terminado pero se movera sobre guias hepco dualvee (dejo el link del representante de esta zona ya que no logro entrar a la pagina oficial de hepco) http://www.munrod.com.ar/popup_producto.asp?id=311
Todo es movido por tornillo y tuerca de bolas recirculantes de 16x5mm y motores pap de 420 Ncm bipolar comandado con Mach3 Turn (Version R2.48)
El sistema de apertura y cierre de la boquilla del husillo se conserva original pero pienso hacerlo neumatico mas adelante.

El motor del husillo es trifasico de 1,5 hp y lo manejo con un inverter marca WEG ya que lo conecto a la red hogareña de 220v monofasica, y es aqui donde nace mi primer inquietud... es posible manejar la posicion de este motor como se hace con los servomotores y controlar la posicion angular en que quiero que se ubique? sera posible mediante el uso de algun sensor o algo por el estilo? la unica forma que se me ocurre a mi es mediante un divisor o utilizando otro motor paso a paso solo para posicionar el husillo y usar el motor trifasico para moverlo a velocidad.
Talvez alguien en el foro conozca otro metodo!

Espero sus comentarios y opiniones!

Saludos!

Dejo un par de fotos de como estaba cuando lo compre y como fue progresando, cuando pueda saco mas fotos y muestro como va quedando!!
En una se pueden ver las poleas que me fabrico cristian "CREISEN" !

[Creisen]

Hola Pablo, ante todo te felicito por la ganas que le estas poniendo al proyecto y gracias por la mencion sobre las poleas.

Con respecto al tema de posicionar el husillo, como dice el amigo Gerardo, mach lo que tiene es una entrada INDEX que se usa para sensar la velocidad, con esto permite la realizacion de roscas, pero no una parada exacta.

No te queda otra que meter un servo para esta operacion.
La idea de usar un PaP para posicionar y el motor que tenes para velocidad es buena, tendrias que resolver el tema del acople mecanico, podria utilizarce algun embrage magnetico para acoplar el PaP, ya que no es bueno hacerlo andar libre a altas velocidades cuando estes usando el otro motor.

Saludos y exitos,

[Creisen]

Homero, te cuento que en las maquinas industriales, estamos hablando de centros de mecanizado, fresadoras, tornos cnc, etc., el motor del husillo no es mas ni menos que un servo compuesto de un motor asincronico trifasico de CA, estos pueden ser sin problemas de 20 HP como en el centro de mecanizado que estoy usando, con esto se logra tiempos cortos de aceleracion, frenado y parada con posicionamiento exacto.

Los motores a lo que te referis con carbones, quedaron obsoletos en la industria que nos compete por el alto ruido al funcionar y el mantenimiento que habia que darles para mantenerlos en condiciones.

Con respecto a variar la velocidad de un motor con eficiencia, eso no es problema con los variadores de frecuencia que existen en el mercado, estos se los puede conseguir desde $900 y los hay tanto con control analogico como digital.
Los VFO de maquinas herramientas permiten un control vectorial de las fases del motor
tambien realizan un control constante del torque y potencia, velocidad entre otros.

Motor husillo:


VFO:


Saludos,

[Homero2_ar]

Creisen:
Entiendo lo de los variadores de frecuenciay el hacer un servo con un motor asincronico. Mi pregunta es ¿como frenan el motor? Con tension en sentido de giro contrario y control de corriente maxima?¿tiene algun dispositivo de freno aparte del motor?
Te comento que hace años trabaje con variadores de CC. Los variadores de frecuencia no llegue a conocerlos, pero sabia que existian.

Gracias por la explicacion. Saludos

[Creisen]

No tienen ningun dispositivo de frenado extra, eso lo maneja el mismo variador, algunos tienen una resistencia de carga para tal fin, resistencia bastante generosa en tamaño por cierto.

[PabloG]

hola homero, yo vivo en jose leon suarez mas precisamente, pero estudie en la tecnica Nº1 de villa adelina (esta en cerrito y santa fe) asi que estamos mas cerca todavia! jeje!

Justamente mi pregunta apuntaba a lo que comenta cristian, como yo ya tengo el motor ascincronico trifasico y el variador de frecuencia, mi idea era ver si se podia lograr algo como lo de los centros de mecanizado que mencionas. Con el uso de un encoder sumado al variador no se podra hacer? mi principal duda era,al igual que homero, el tema del frenado, si era necesario un motor con freno o como es que funcionan esos servos.

este es el variador que tengo.

http://www.weg.net/ar/Productos-y-Se...cuencia-CFW-10

Saludos!

[Creisen]

Pablo, lo que necesitas para armarte un servo es: El motor + encoder + driver para servo, con esos 3 componentes ya tenes un servo, pero ojo, los motores usados en servos por lo general pueden trabajar a altas frecuencias !

[cydnac]

Hola a todos.Es mi primer post,y me anime al leer a mis vecinos.Soy de Boulogne y trabajo en San Martin.Actualmente se puede usar motores asincronicos con variador de frecuencia como cuasi servo,pero se requiere encoder para realimentarlo y placa adicional de posicionamiento,que es la que realiza el control.Todas las marcas las tienen(seguro Danfoss y Siemens),pero la suma no deja demasiada diferencia con un servo comercial.No usan freno electromecanico,el control lee permanentemente la posicion y corrige si no es la deseada,por eso los servos no consumen corriente si estan en la posicion deseada.Saludos

[PabloG]

Hola cydnac!! Estamos todos cerca aparentemente! es un pañuelo el mundo! jeje!

Estuve haciendo los deberes e investigando un poco mas el tema y si, definitivamente lo mejor es un servo con su respectivo controlador.
Averigue en la firma despin S.A que son los representantes de los controles GSK y el servo con el controlador alrededor de los 2500 dolares, algo totalmente fuera de mi alcance en este momento,pero dejo el dato por si a alguno le sirve!

Saludos!!

[Creisen]

Que les parece si nos juntamos, ya que estamos cerca, podemos intercambiar opiniones y de paso nos conocemos las caras ?
Quien se prende?