Homero, te cuento que en las maquinas industriales, estamos hablando de centros de mecanizado, fresadoras, tornos cnc, etc., el motor del husillo no es mas ni menos que un servo compuesto de un motor asincronico trifasico de CA, estos pueden ser sin problemas de 20 HP como en el centro de mecanizado que estoy usando, con esto se logra tiempos cortos de aceleracion, frenado y parada con posicionamiento exacto.
Los motores a lo que te referis con carbones, quedaron obsoletos en la industria que nos compete por el alto ruido al funcionar y el mantenimiento que habia que darles para mantenerlos en condiciones.
Con respecto a variar la velocidad de un motor con eficiencia, eso no es problema con los variadores de frecuencia que existen en el mercado, estos se los puede conseguir desde $900 y los hay tanto con control analogico como digital.
Los VFO de maquinas herramientas permiten un control vectorial de las fases del motor
tambien realizan un control constante del torque y potencia, velocidad entre otros.
Motor husillo:
VFO:
Saludos,