[kreutz]

......El problema radica en que a una velocidad de avance 2.9 mm/seg (frecuencia de pasos de 96.7 Hz y nivel alto de 5 microsegundos) y en sus proximidades, el motor comienza a vibrar con la consiguiente perdida de pasos, por ejemplo a 2.9mmm/s mando a trazar una recta de 40mm solo logra 10m aveces menos. A velocidades mayores o menores no tiene perdidas de pasos
De alli la siguiente pregunta : es posible modificar algo del circuito básico del sla7024
para solucionar este problema? implementar una seña de sincronismo o algo así?

Es importante que el voltaje de la fuente de alimentacion sea varias veces superior al voltaje especificado para el motor (entre 5 y 20 veces mas alto dependiendo de la inductancia del mismo) de lo contrario el motor se hara mucho mas suceptible a resonar y ese parece ser tu caso. Nuestro diseno no posee circuito de anti-resonancia (en la banda media) pero ese no ha sido un problema al menos en los equipos en que ha sido probado hasta el momento.

Saludos,

Kreutz.