[hugo carradini]

Hola Kreutz.
Asi como a ti te parecian caros los motores a mi tambien , y no entendia porque habiendo opciones mas economicas se insistia en estos, sobre todo cuando yo se que el diseñador esta tratando de mantener costos bajos sin sacrificar calidad y esta fue su respuesta .
To summarise the choices of motors....

1. Best cut quality (highest step frequency) will be obtained with the most expensive $257/motor option from Oriental Motor. (The backlash factor of these gearboxes is not discussed much - that is a bit of an unknown)

2. A commercially acceptable cut quality (smoothed with a few wipes of sandpaper if necessary) could be obtained with direct drive motors from about $50 to $110 each (Chinese) or $200 (Japanese). (Backlash is not a factor with this option. I have years of experience with this setup and 99% of our customers are happy with the cut quality)
¿Tu que opinas sobre el concepto de " highest step frequency"? y perdona por salirme del tema basico que es la fuente de poder
Saludos

[kreutz]

Hola Kreutz.
Asi como a ti te parecian caros los motores a mi tambien , y no entendia porque habiendo opciones mas economicas se insistia en estos, sobre todo cuando yo se que el diseñador esta tratando de mantener costos bajos sin sacrificar calidad y esta fue su respuesta .
To summarise the choices of motors....

1. Best cut quality (highest step frequency) will be obtained with the most expensive $257/motor option from Oriental Motor. (The backlash factor of these gearboxes is not discussed much - that is a bit of an unknown)

2. A commercially acceptable cut quality (smoothed with a few wipes of sandpaper if necessary) could be obtained with direct drive motors from about $50 to $110 each (Chinese) or $200 (Japanese). (Backlash is not a factor with this option. I have years of experience with this setup and 99% of our customers are happy with the cut quality)
¿Tu que opinas sobre el concepto de " highest step frequency"? y perdona por salirme del tema basico que es la fuente de poder
Saludos

Vamos por partes:

1. Best cut quality (highest step frequency) will be obtained with the most expensive $257/motor option from Oriental Motor

No es completamente cierto, se refiere a que al usar un reductor divides el angulo de rotacion, en cada paso, por la relacion de reduccion a la salida del reductor. Es decir que, por ejemplo; un motor de 200 pasos por revolucion daria 1.8 grados por paso, con un reductor de 3.6: 1 daria 0.5 grados por paso, lo que permite mayor resolucion a la salida del reductor. Este concepto es falso porque no incluye el Backlash del reductor ni el backlash del mecanismo de transmision que vas a usar. Estos ultimos influyen, posiblemente en mayor escala, en la tolerancia obtenida en el producto final.

En todo caso, puedes obtener el mismo efecto usando otro tipo de reduccion. En cuanto a lo de que puedes obtener mayor frequencia de pasos; El planteamiento no es correcto, deberian haber dicho que "necesitas" mayor frecuencia de pasos para obtener la misma velocidad que cuando usas acoplamiento directo (factor de reduction x pasos por revolucion del motor x 60)

A commercially acceptable cut quality (smoothed with a few wipes of sandpaper if necessary) could be obtained with direct drive motors

Se refire al mismo concepto de resolucion que se transfiere en tolerancias en el producto final. Cuando usas acoplamiento directo y motores de mayor torque, puedes obtener mayor velocidad en el eje a expensas de la resolucion. Tambien es un planteamiento simplista.
Motores de paso a paso de mayor torque por lo general pierden el torque a menor rpms que uno de menor tamano. En esto influye la relacion entre el tamano del laminado del estator y la longitud efectiva de las espiras de cobre que aumentan las perdidas. Por lo general este efecto es mas critico en tamanos Nema 32 , 34 y mayores.

Hay un hecho de que no se habla, debido a que el mercadeo ha desvirtuado la realidad. Actualmente se mercadean los motores y controladoras bipolares bajo el falso concepto de que ofrecen mayor torque que la configuracion unipolar.

Si bien es cierto que el torque "maximo" en configuracion unipolar es 0.7 el torque "maximo" en configuracion bipolar (en eso se basa el mercadeo), no te explican que el torque disminuye con la velocidad y que a partir de ciertas rpm la configuracion unipolar ofrece mayor torque que configuraciones bipolares serie porque la curva de torque vs velocidad en configuracion unipolar desciende mucho mas lentamente.

Este hecho es conocido por los especialistas y por ello los motores paso a paso de mayor potencia se configuran como unipolares para aprovechar esa ventaja.