[kreutz]

Algunas explicaciones

Porque decidi poner las tajetas a la venta en lugar de poner toda la informacion en dominio publico una vez que mi colega consiguio trabajo?

El projecto es demasiado complejo para ser acometido sin mucha experiencia. Vistos los resultados de haber puesto en dominio publico las tarjetas Mardus-Kreutz. A pesar de que son de una calidad muy superior a las que hay en el mercado (y mas baratas), solo unos pocos se han atrevido a acometer la tarea.

No me pesa haber invertido todo mi tiempo libre (y parte del tiempo de mi familia) durante los ultimos 9 meses para dar a Luz estas tarjetas, yo se que van a ayudar a mucha gente a hacer realidad sus suenos.

La idea desde el principio era hacerlas accesibles, y veo que la mejor forma de hacerlas accesibles es hacerlas faciles de obtener, no ponerlas en dominio publico para que solo unos pocos se beneficien.

El precio esta un poco por encima de lo planificado, pero muy por debajo de lo que costaria una de similares prestaciones que incluyese el B.O.B. Yo espero que los precios vayan bajando con el volumen y espero transmitir ese ahorro a todos ustedes, pero no esta de mi parte determinar cuanta gente va a acometer la tarea de ensamblarlas inicialmente y es esa gente, con su entusiasmo, la que va a determinar el futuro de las mismas.

Si la idea del kit parece demasiado trabajo para los usuarios, entonces tratare de modificar el diseno para hacerlas totalmente SMD y ofrecerlas totalmente ensambladas y probadas (a un precio por encima del actual, porque el costo de ensamblaje se incrementara).

Saludos, Gracias a todos ustedes por su apoyo a este proyecto, y Feliz Ano 2008!!

Kreutz.

[gines8a]

Gracias por la aclaracion.

Podría indicar las especificaciones que al final va a tener el kit?

Al final va a saber si va a poder realizar envios a Europa?

Un saludo.

[kreutz]

Especificaciones del Kit


El kit Kreutz-4 para manejar 4 Motores de pasos Bipolares con regulador de corriente tipo chopper consta de 5 tarjetas: una tarjeta de potencia individual para cada eje y una tarjeta de interface con el puerto paralelo del PC con funcionalidad de B.O.B. (Break-out-Box)

Caracteristicas:

-Trabaja con Softwares de paso/direccion (Step/Direction)
-Reset al encendido.
-Control individual o simultaneo de los cuatro ejes.
-Activacion de cada eje seleccionable por medio de "jumpers"
-Cumple con las directivas RoHS.
-Regulador de 5 volts individual para cada tarjeta.
-48 Volts maximo 15 Volts minimo por fase (voltajes monitoreados activamente).
-5 amperes maximo por fase, corriente de fase ajustable por medio de potenciometros y puntos de prueba.
-Motores de 4 cables, 8 cables (y 6 cables dejando un cable sin conectar por fase)
-Modos de Micro-paso "Full Step", 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/5, 1/10

-Maxima frecuencia de pasos: 100Khz
-Minima duracion de las senales de Step y Direccion: 2 uS
-Interface con puerto paralelo del PC de 3.3 Volt y 5 Volt (seleccionable)
-Entradas de Paso y Direccion activas "High"
-Reduccion de la corriente de fase al 50% despues de 1 segundo de inactividad.
-Control automatico de Torque.
-Cambio automatico de la forma de la corriente de referencia con la velocidad.
-Capacidad de actualizacion del "Firmware"
-Proteccion contra "Brown-outs" (descenso del voltaje de la fuente de 5 Volts por debajo de +4.3 Voltios).
-Desactivacion automatica de la salida si el voltaje del motor sube por encima de 45 volts o baja por debajo de 15 Volts
-Proteccion contra variaciones de la fuente de 12 voltios (por debajo de 8.5 voltios o por encima de 16 Voltios)
-Conector de Interface exterior para dar acceso a las otras entradas/salidas del puerto paralelo del PC
-Proteccion contra sobre-corriente y sobre temperatura.
-Circuito "Charge-Pump" (funciona como "watch-dog", en el caso en que el PC se congela o se desconecte el puerto paralelo desactiva todas las salidas).
-Parada de emergencia desactiva todas las salidas y senaliza al software por medio de una de las entradas del puerto Paralelo.
-Entradas y Salidas aisladas opticamente o por medio de acoplamiento de radio-frecuencia (2500 Volts de aislamiento), excepto las entradas/salidas del conector de extension.

Senalizaciones por medio de diodos emisores de luz:
-PC power OK (senaliza que los +5 Voltios provenientes de PC, que entran por la conexion USB, estan bien).
-Parada de emergencia,
-Charge-Pump OK
-Caida de Torque debido a la perdida de regulacion de corriente con la velocidad debido al efecto L/R (1 en cada tarjeta de potencia)
-Fuente de +5 volts OK (1 en cada tarjeta de potencia)
-Firmware OK (para cada eje)
-Modo de Servicio/Ajuste (para cada eje)
-Eje desactivado (para cada eje).
-Reduccion de corrente por Inactividad (para cada eje).

[kreutz]

Especificaciones del Kit


El kit Kreutz-4 para manejar 4 Motores de pasos Bipolares con regulador de corriente tipo chopper consta de 5 tarjetas: una tarjeta de potencia individual para cada eje y una tarjeta de interface con el puerto paralelo del PC con funcionalidad de B.O.B. (Break-out-Box)

Caracteristicas:

-Trabaja con Softwares de paso/direccion (Step/Direction)
-Reset al encendido.
-Control individual o simultaneo de los cuatro ejes.
-Activacion de cada eje seleccionable por medio de "jumpers"
-Cumple con las directivas RoHS.
-Regulador de 5 volts individual para cada tarjeta.
-48 Volts maximo 15 Volts minimo por fase (voltajes monitoreados activamente).
-5 amperes maximo por fase, corriente de fase ajustable por medio de potenciometros y puntos de prueba.
-Motores de 4 cables, 8 cables (y 6 cables dejando un cable sin conectar por fase)
-Modos de Micro-paso "Full Step", 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/5, 1/10

-Maxima frecuencia de pasos: 100Khz
-Minima duracion de las senales de Step y Direccion: 2 uS
-Interface con puerto paralelo del PC de 3.3 Volt y 5 Volt (seleccionable)
-Entradas de Paso y Direccion activas "High"
-Reduccion de la corriente de fase al 50% despues de 1 segundo de inactividad.
-Control automatico de Torque.
-Cambio automatico de la forma de la corriente de referencia con la velocidad.
-Capacidad de actualizacion del "Firmware"
-Proteccion contra "Brown-outs" (descenso del voltaje de la fuente de 5 Volts por debajo de +4.3 Voltios).
-Desactivacion automatica de la salida si el voltaje del motor sube por encima de 45 volts o baja por debajo de 15 Volts
-Proteccion contra variaciones de la fuente de 12 voltios (por debajo de 8.5 voltios o por encima de 16 Voltios)
-Conector de Interface exterior para dar acceso a las otras entradas/salidas del puerto paralelo del PC
-Proteccion contra sobre-corriente y sobre temperatura.
-Circuito "Charge-Pump" (funciona como "watch-dog", en el caso en que el PC se congela o se desconecte el puerto paralelo desactiva todas las salidas).
-Parada de emergencia desactiva todas las salidas y senaliza al software por medio de una de las entradas del puerto Paralelo.
-Entradas y Salidas aisladas opticamente o por medio de acoplamiento de radio-frecuencia (2500 Volts de aislamiento), excepto las entradas/salidas del conector de extension.

Senalizaciones por medio de diodos emisores de luz:
-PC power OK (senaliza que los +5 Voltios provenientes de PC, que entran por la conexion USB, estan bien).
-Parada de emergencia,
-Charge-Pump OK
-Caida de Torque debido a la perdida de regulacion de corriente con la velocidad debido al efecto L/R (1 en cada tarjeta de potencia)
-Fuente de +5 volts OK (1 en cada tarjeta de potencia)
-Firmware OK (para cada eje)
-Modo de Servicio/Ajuste (para cada eje)
-Eje desactivado (para cada eje).
-Reduccion de corrente por Inactividad (para cada eje).

Para aquellos que no usan software con capacidad de proporcionar el tren de pulsos de 12.5 Khz (Charge-Pump), el pin #1 del puerto paralelo puede usarse como una salida de activacion/desactivacion (ENABLE) de los 4 ejes simultaneamente, existe un circuito seleccionable por medio de jumpers para activar esta funcion.

[kreutz]

Gracias por la aclaracion.

.....
Al final va a saber si va a poder realizar envios a Europa?

Un saludo.

Los primeros 25 kits no van a poder ser enviados a Europa, la proxima orden cumplira con las directivas RoHS completamente y entonces si podermos enviarlas.

Saludos,

Kreutz.

[gines8a]

Me reitero, UN TRABAJO SOBRESALIENTE!!!!!!!!!!!!!!


Ya solo me falta molestarle una vez mas para preguntarle como me pongo en contacto con usted para encargarle un kit.

[kreutz]

Me reitero, UN TRABAJO SOBRESALIENTE!!!!!!!!!!!!!!


Ya solo me falta molestarle una vez mas para preguntarle como me pongo en contacto con usted para encargarle un kit.

No es molestia, puedes enviarme un mensaje privado aqui en el forum si deseas contactarme. La segunda tanda, despues de estos primeros 25 kits, todavia puede tomar un par de meses.

Saludos,

Kreutz.