[esteca55]

Hola jorcaryvan

El control de corriente siempre es recomendable, y al usar control de corriente se usan tenciones mayores, esto es para que la corriente que circula por la bobina alcance el valor deseado rápidamente, con lo cual se obtiene una mejor respuesta, una vez alcanzada la corriente deseada se mantiene a ese valor para no estropear el motor, esto no es mas que aplicar un choping en las bobinas del motor reduciendo la tencion permanente sobre las bobina. En cambien en una controladora básica, al energizar la bobina se aplica la tensión nominal del motor de manera permanente, en ese momento la corriente comienza a crecer y demora un determinado tiempo alcanzar el valor final, obviamente mientras este tiempo sea menor mas va a ser la eficiencia del motor ya que va a alcanzar el torque mas rápidamente. La morma de disminuir ese tiempo de crecimiento es usando tenciones menores como ya dije en las cont con control de corriente

Por ende para esos motores también es recomendable el control de corriente, el problema que son de mucho voltaje, (los motores comerciales para estas aplicaciones no suelen superar los 5V en bipolar paralelo) tendrías que usar una fuente muy grane y además no va a ser fácil armar una controladora para esas tenciones jejeje. Por eso te recomendé de que si usas esos motores no te complique la vida y uses una controladora simple, bien podrias usar la C4 ya que duplicando la tensión no vas anotar mucha diferencia.

La internas sirve para cualquier driver, si te fijas en los conectores para los driver la distribución de las señales es la siguiente:

+5V - - +5V

Clock - - CW (dir)

Enable - - paso - 1/2 paso

nada - - nada

Masa - - Masa

Vos podes tomar esas señales y conectarlas a cualquier driver, Yo uso ese conector con esa distribución en todas las controladoras que armo de manera de usar siempre la misma interfaz y intercomunicar dichas placas con los cables planos como se aprecia en las fotos.

Saludos

[jorcaryvan]

Ok, ya tengo más claro lo de control de corriente. Entonces de todas maneras voy a buscar los motores bipolares para usarlos con tu controladora Esteca. Mas bien como no encuentro el 12c509 por aquí estoy viendo el usar las señales de salida del Mach para controlar los enable de los drivers y así no usar un PIC. Justo he visto que hay tres entradas libres en el 74hc244 de la parte de arriba de tu tarjeta ¿puedo usar estos buffers libres?

Los PIC de 8 pines que he encontrado por aquí han sido los 12F629 y 12F683. ¿No puedo programar estos PIC con tu archivo .hex y usarlos no? Probaré en el Proteus. ¿El archivo .asm para el 12c509 no lo tendrás por ahí Esteban?
(solo para darle una mirada nomás)

Con respecto a la pregunta que les había hecho antes sobre si se podía monitorear el estado de los pines del puerto paralelo por software, alguna sugerencia o les parece que no se puede hacer por lo del driver del Mach.

Una cosa final no tengo muy claro a que te refieres Esteban en esta parte de tu archivo de 'lista de materiales' :

2 llanes , una inversora comun, y una intersora con punto medio, que en el medio con conduce, yo uso esas que son como una palanquita

¿Qué son? Desconosco mayormente.

Y ese 'Array de 4k7' que sale en el pdf de comunicación no lo pones en la lista de materiales ¿qué cosa es?

Hasta luego :wave: