Hola, que bueno que te sea de utilidad la placa!
Lo de la tensión de alimentación no es una regla tan rígida, es tas esta controladora solo aguanta una tensión de 40V como maximo, sino que es lo que se tiene a usar con motores de baja resistencia tal cual dice kreutz. Por lo general lo motores comerciales son de este tipo.
Para ese tipo de motor te recomiendo un controladora simple, sin control de corriente, aplicándole una tensión de 24V.
Respecto a la interfaz, hace tiempo que la hice y no tengo el esquemático, de todas formas estoy armando una nueva, tiene 3 reles y la posibilidad de conectar hasta 4 ejes.
También estoy armando un nuevo PCB para los drivers. En unos días cuelgo todo.
Acabo de armar un deber similar pero de 5A, usando 2 L6203 en lugar del L298, ya pondré los esquemas.
Jejeje me da cosa cuando hablan de la controladora de Esteca jeje, no se si es mía, es de los diseñadores de del L297 en realidad jejeje, ya que en la hoja de dato te indica directamente como interconectar ambos integrados. Simplemente recompile y probé la info disponible de este par y arme un archivito para que todo aquel que quería armar un controladora simple puedo hacerlo sin grandes complicaciones y sin micros para programar. También tengo un par de diseños con micros, ahora justamente estoy usando 3 16F628 y mosfet para controlar la maquina, pero como no es un diseño muy pulido no lo e publicado.
Saludos
PD: en unos días pongo la nueva interfaz para 4 ejes al igual que el nuevo PCB de los drivers que estoy armando.