[esteca55]

Hola

El Kcam no es malo, cuando empecé fue con el primero que quise hacer algo, pero en mi PC no funcionaba, no se porque, seria por la mader o algo así, así que me pase al mach 2. El turbo CNC es un muy buen programa, es mas es el que uso ahora, no es muy lindo, ya que corre bajo MSDos, no simula ni te grafica las trayectoria. En mi caso tenia una 486 tirada, con 8Mb de ram y un disco de 1028Mb, suficiente para que corra el Turbo cnc, no tienen Windows ni nada, le cargué el MSDos y al prenderla ya carga directamente el Turbo CNC, la tengo conectada a la fresadora y la uso solo para correr los G-codes, de esta forma tengo la fresadora con esa PC en otra habitación, no me importa el polvillo y demás. Y en esta PC hago los G-codes los simulo y demás, cuando están listos los llevo en un diskete a la otra PC.

Para hacer una cuenta de 5 min es censillo, es una cuneta normal, ósea un bocle, no lo hago utilizando algun timer.
Lo que hacemos es dividir la cuenta, contar 5 minutos es lo mismo que contar 5 veces un minuto, y contar 1 minuto es lo miumo que contar 60 veces 1 seg.
Para contar un segundo, con un cristal de 4Mz(como el reloj interno de ese pic) se necesitan “dejar pasar” 1000000 cycles de programa. Eso es censillo y lo hacemos con solo 3 variables, el codico puede ser el siguiente:

;-------------------------------------------------------------

PDelay movlw .14 ; 1 set number of repetitions (C)
movwf PDel0 ; 1 |
PLoop0 movlw .72 ; 1 set number of repetitions (B)
movwf PDel1 ; 1 |
PLoop1 movlw .247 ; 1 set number of repetitions (A)
movwf PDel2 ; 1 |
PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog
decfsz PDel2, 1 ; 1 + (1) is the time over? (A)
goto PLoop2 ; 2 no, loop
decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) is the time over? (B)
goto PLoop1 ; 2 no, loop
decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) is the time over? (C)
goto PLoop0 ; 2 no, loop
PDelL1 goto PDelL2 ; 2 cycles delay
PDelL2 clrwdt ; 1 cycle delay
return ; 2+2 Done
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Code requirements
-----------------
- Declaration of PDel0 (register)
- Declaration of PDel1 (register)
- Declaration of PDel2 (register)
- 1 stack level

Example of use
call PDelay

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Ahora lo que hacemos es llamar esa subrutina 60 veces y tenemos 1 minuto, eso lo haceos con otro registro(llamamos la rutina de un segundo, incrementamos el contador nos fijamos si es igual a 60, si no es llamamos nuevamente la rutina de un segundo, incrementamos nos fijamos si es igual a 60 y así, también se puede hacer decrementando y fijándonos cuando llega a caro ya que es mas censillo, solo cuestión de testear el flanco Z, obviamente hay que cargar el valor 60 ante de empesar a decrementar) y finalmente contamos hasta 5 si queres con otra variable y ya conseguimos un retardo de 5 minutos. Y todo esto lo hemos hecho con solo 5 registros o variables.
Obviamente el pic esta solo evocado a eso, en uno e los bucles internos, el mas corto podríamos agregar el código que revisa los puertos si es que no se esta trabajando con interrupción, si trabajas con las int es solo mandarlo al bucle, si entre medio algo cambia de estado, solo sale del bucle va a atender dicha interrupción, haces lo que tenes que hacer que hacer y lo mandas a contar de nuevo.

Les adjunto el programita que use para calcular ese delay, de llama Pic Delayer.

Y aca les dejo unas fotos de un PCB que hice con mi fresadora:





E la esquina superior derecha no quedo muy bien, es que terminando se rompió la fresa. Ya hice una filiación en cuanto tenga el video acomodado lo subo.

[jorcaryvan]

Ok ya entiendo lo de la cuenta aunque me parece que se desperdicia un poco el PIC dedicandose solo a hacerla en lugar de que uno de los timers se encarge. Pero no hay problema, si el PIC solo se necesita para eso pues normal. Como dices se utilizarian los pines de interrupción para sensar las señales Step-Dir y asi reiniciar la cuenta. De todas maneras gracias por la información y el programa.

Me dices que el Kcam no te funcionó, que extraño, en mi PC funciona normal. El turbocnc lo he estado probando y me parece que te da lo necesario para jugar con cualquier maquina pero definitivamente me quedo con el Mach. Me gusta mucho la interfaz gráfica y además me parece muy completo.

Bueno el fin de semana fui de compras y me pude conseguir estos tres tipos de motores:

- Step Motor 127K94840 STH-54D408 1.8deg/step 8V 1.2A thermally protected NO.13352 Shinano Kenshi Co. Ltd.
- Astrosyn Miniangle Stepper Type 23LM-C315-08 24V/phase 0.21A/phase 1.8deg/phase NO.T4207 Minebea Co. Ltd.
- 5-Phase stepping motor A3530-9215 2.6A/phase 0.6Ohms 0.72deg/step FH7-1693 Vexta Oriental Motor Co. Ltd.

Los tres son monopolares, el primero y el tercero son de 5 hilos y el segundo de 6 hilos. No se si pudieran indicarme con cual puedo conseguir un mayor torque o cómo hacer las pruebas para ver cual funcionaría mejor (lo que yo estoy buscando es en realidad la mayor cantidad de torque, la velocidad y la presición no me interesan demasiado por el momento). Me han dicho que el tercero es el más apropiado ya que su mayor corriente me permitiría un mejor manejo, ¿es esto verdad? La vendedora me dijo que podía elegir cualquiera de esos tipos y ella me consigue otros dos iguales.

Al parecer no podré utilizar tu controladora esteca55 debido a que los motores que conseguí son unipolares (aunque voy a seguir buscando a ver si consigo unos bipolares). ¿Cuál controladora entonces me recomendarías usar? Estaba pensando en la llamada Discrete de la página pminmo.com (o la de 3 axis) o sino la C4 de la página cenece.com aunque he leido que esta ultima no es muy buena para fresadoras.

Otra cosa más, ¿me recomiendan usar una fuente de computadora para sacar los voltajes que necesitan las tarjetas? Saludos.

P.S.:Estuve viendo los videos de Youtube de tu fresadora Esteca55, esta fantastica, que te parece si nos la jugamos en un partidito de ajedrez

P.S.S.:¿Cómo hago para probar los motores asi sin driver ni interfaz? Quiero ver si los motores estan operativos.