AAAAA, me olvide en mi nueva interfaz voy a ver si dedico un pin del puerto al control del enable además del uso del pic, para que mediante un jumper se pueda selecionar el uso desde el pic o desde la PC. Seria un enable global para todos los drivers.

La idea de usar el pic es para no tener que andar configurando eso en el prog de presado, si bien en la mayoría esta, en el mach no, se puede usar las salidas Output #, pero no se como configurarlas como entables ( desactivar los motores cuando no sea necesario, teóricamente son salidas para rele y esos e controla en el G-code) Con el pic se que al minuto de inactividad los motores dejan de trabajar, y sobre todo de hacer ese zumbido molesto jeje.

Mas Saludos