Muchas gracias, si eso hice le puso un disipador más grande y le coloque el potenciometro para ajustar la vref, los motores están más fríos, pero las resistencias que sensan se calientan un poco, bueno son cerámicas de 2 w cada una, y uno de los motores hace un ruido cuando todo esta detenido de shhhhhhhh como de un motor bien balanceado girando, pero este no se mueve ni vibra, solo hace ese ruido, ¿es normal? he oido que el chooping control es muy ruidoso y que causa esos fenomenos.