pues puedes hacer juastamente eso, meterle 4 ejes, en un eje montas unrouter o mandrilo y en otro la herramienta para tornear, u una forma de desmontar el mandrilo del eje y meterne la herramienta esa que es para tornear, en el eje giratorio probablemente te convenga montar un servo motor ya que tienen mejor torque a altas velocidades, pero bueno es una idea, seguramente aqui ahy gente que te va a orientar mejor