[PTtec]

podes sempre experimentar com os motores que comprares para os eixos x ou y
e seguidamente medir a corrente consumida! assim verificas se necessitas de um contrapeso ou motor mais potente ou nada!! tens é que ter em atenção a possibilidade de necessitares um travão para o eixo z... quando o motor se desliga não segura o eixo!!!

[PTtec]

já agora estás a pensar usar q tipo de motores e quanto pesa o eixo z em Kg(+/-)?