la inexperiencia y la improvizacion simpre lleva a cometer errores y lo malo es que el cometer errores implica gasto de dinero. acabo de enterarme que se puede conseguir barras de 7 x 6 cm en aluminio, solo que tengo que esperar a viajar a otra ciudad para conseguirlas, asi que posiblemente el problema del peso se solucione, solo falta ver que moteres se pueden conseguir, ya tengo uno de 1.1 amperios y 4.1 voltios que creo que es pequeño, la verdad no se la reclacion entre amperaje y torque expresado en kilogramos, abria que revizar esta informacion, aun asi gracias por su cilaboracion, proximamente subire los planos para que los revisen y den su concepto.