Lee la siguiente informacion: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Ahi te explican por que.
Una controladora con limitacionn resistiva de corriente es sencilla pero muy poco eficiente, se disipa mucha energia en forma de calor si deseas obtener buen torque del motor. Ahi puedes leer sobre los distintos tipos de control de corriente y por que se utilizan.
En cuanto a los requerimientos de la fuente de alimentacion depende de la controladora que vas a usar. Tipicamente si vas a alimentar los 3 motores de la misma fuente, se suman las corrientes y se escoge un transformador capaz de entregar 0.6 a 0.8 del valor obtenido. El voltaje del transformafor debe ser = "voltaje necesario de DC"/1.42, la capacidad minima del capacitor C debe ser =80,000 x I/V. El voltaje minimo del capacitor debe ser 1.25 x Vdc.



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