Gracias por la aclaración, hace mucho que no lo instalo así que no recordaba que se podían activar bobinas independientemente (o en una de esas antes no se podía, no lo instalo hace como 3 años). De todas formas debo aclarar que el programa sí funciona también por señales de pulso y dirección, ya que es el estándar más común usado por la enorme mayoría de controladoras diseñadas para conectar a PC, de hecho en algún momento lo consideré como opción y pude mover la máquina, pero lo tuve que descartar ya que la placa madre que tenía en ese entonces me daba problemas de latencia en Linux.
Parece que voy a tener que bajar el último live-cd para ver de qué me he estado perdiendo