Hola Kreutz, muchísimas gracias por contestar... ahora bien si yo quiero hacer paso medio es decir que ahora tengo en vez de 48 pasos, 96 pasos para dar una vuelta entera hago lo mismo, es decir me quedaría (96 * 4) * 3.3 rps = 1267.2 pulsos por segundo. Pero en el caso de paso simple, es decir excitando una sola bobina a la vez? Usaría el mismo caso que el de full step? Desde ya muchas gracias por tu ayuda. Un saludo grande!