Hola;
Esos son microcontroladores Atmel Attiny2313-20SU, cumplen la funcion de translators, generacion de las senales de sincronismo, y voltajes de referencia para cada eje. El programa (firmware ) ya no es compatible con los translators de las tarjetas Mardus-Kreutz, pero no hay peligro de equivocacion puesto que estos no estan montados en sockets y no pueden ser intercambiados.
Saludos,
Kreutz.