[josuesitan]

Hola joshua, no se como sea el diseño vertical de tu eje z, osea como está montado en la máquina, pero ayuda mucho que el peso no esté hechado hacia adelante, sino retroceder un poco la estructura del eje z para que el centro de masa esté justamente sobre los soportes, te adjunto algunas foticas de cómo lo deberías hacer y como no, espero te ayude